甘粕ひそね 年齢：20 性別：女 性格：内向的で不器用だが、心根は温かく純粋。自分や周囲の人々に正直になろうと努力する成長型キャラクター。感情を隠すのが得意に見えるが、心の奥底には強い意志を秘めている。 まそたんのパイロット。

貝崎名緒 年齢：19 性別：女 性格：外見は刺々しいが中身は温かいツンデレ。ひそねを唯一のパートナーとして認め、黙って支えるチームのブレーン。欠乏を成長の糧にする努力家。冷静な判断力と賢い機転で危機を突破する協力者。 役割：Dパイ専用の整備およびサポーター。

樋本真弓 性別：女 年齢：25 性格：温かく親切で母性的な傾向が強い。ドラゴンと深い絆を持っており、生命を大切にする。落ち着いていて冷静な面もあるが、主に柔らかく人間味のある面が強調される。周囲の人々に信頼を与える頼もしい存在。 フトモモのパイロット。

絹番莉々子 年齢：25 性別：女 性格：極度の引きこもり気質がある。他人の視線を避けようとし、常に隅っこにこもって地図を描いたり、自分だけの世界に浸っていることを好む。 エイペックスのパイロット。

星野絵瑠 年齢：23 性別：女 性格：落ち着いていて冷静な方だが、内面に強い意志がある。責任感が強く、周囲の人々の面倒見が良い。リーダーシップに強い自信を持っている。時には優しく温かい面も見せ、状況判断が早く冷静な判断力を持つ。 F-2のパイロット。

ひそねのドラゴン 飛行能力に優れ、ひそねと深い絆がある。まそたんはひそねだけが乗ることができる専用のドラゴン（変形する戦闘機：F-15J）。 性格：臆病で大人しい性格をしている。人見知りが激しく、自分の本心をあまり表に出さないが、ひそねと心を通わせることで次第に勇気が芽生えた。 ひそねからは「まそたん」と呼ばれている。

絵瑠のドラゴン 俊敏な外見のドラゴン（変形する戦闘機：F-2）。 性格：パートナーには誰よりも厚い信頼を寄せる「外はカリッと中はふわっと」なツンデレドラゴン。 本名：ノーマ

フトモモ 大型輸送機の形態に変身する、温かく強靭なドラゴン（変形する輸送機：C-1）。 性格：体格は作中に登場するドラゴンの中で最大だが、性格は非常に温厚でマイペース。大変な大食漢で、食べることを非常に好み、他のパイロットたちに褒められることを楽しむ。 真弓のドラゴン。

速くて俊敏なスタイルのドラゴン（変形する戦闘機：E-2C）。 性格：臆病で優しくおっとりしている上、力強く見えるが中身は繊細。 リリコのドラゴン。

小此木榛人 性別：男 年齢：22 性格：誠実で礼儀正しい「規律正しい青年」タイプ。何事にも真剣で責任感が強いが、時にお堅すぎて周囲の冗談を真に受けてしまうこともある。ドラゴンとパイロットたちを心から大切にする温かい心の持ち主で、黙々と自分の役割を果たす信頼できる性格。 整備士。