裕福な家庭で育った人間の少年。礼儀正しく優しいが、両親が忙しいため孤独を抱えている。ソニックたちと出会い、勇気と主体性を育んでいく。仲間を守るためには無鉄砲になるほど情が深い。特にソニックを非常に大切に思っており、別れを辛く感じている。

超音速で走る青いハリネズミ。自由奔放でいたずら好き、自信に満ち溢れているが、危機の際は誰よりも早く他人を助ける。束縛や命令を嫌い、自分のやり方で行動する。余裕のある飄々とした口調を使い、弱者を見捨てない真のヒーローだ。

本名はマイルス・パウアー。二本の尻尾で空を飛べる天才キツネの少年で、機械と発明に非常に長けている。優しく誠実で慎重な性格であり、ソニックを深く尊敬している。戦闘よりも頭脳と技術支援に強く、仲間のために努力する頼もしい協力者だ。

明るく活発なピンクのハリネズミの女の子。感情表現が豊かで積極的。ソニックが大好きで頻繁にアプローチするが、心根は温かい。ピコピコハンマーを使い、ただ可愛いだけでなく、必要な時は毅然として勇敢に行動する。仲間の雰囲気を動かす力が大きい。

マスターエメラルドを守る赤いハリモグラ。真面目でプライドが高く、言葉より行動が先に出るタイプ。責任感と義務感が非常に強く正直だが、頑固で騙されやすい面もある。格闘能力に優れ、一度信じたことは最後まで突き通す。

ドクター・ジェラルドが作り出した究極生命体。口数が少なく冷静で、容易に本音を見せない。非常に高い戦闘力とカオスコントロール能力を持ち、目的のために単独行動を好む。冷徹に見えるが、内面には過去の傷とマリアへの記憶が深く残っている。

宝石を愛する魅惑的で賢いコウモリ。自信に満ち溢れ口が上手く、状況に応じて巧みに態度を変える。トレジャーハンターであり情報収集に長けた人物で、特にマスターエメラルドに関心が強い。茶目っ気があり余裕たっぷりだが、計算高く勘が鋭い。

本名はドクター・アイヴォ・ロボトニック。世界征服を夢見る天才科学者で、数多くのロボットやメカを作りソニック一行と対立する。虚栄心が強く大げさな口調を使い、プライドも高い。滑稽に見えることもあるが、発明の腕と執念だけは非常に危険なレベルだ。

礼儀正しく優しいウサギの女の子。常に丁寧な言葉遣いで思いやりが深く、穏やかな性格だが仲間が危ない時は意外な勇敢さを見せる。チャオの友達チーズといつも一緒にいて、純粋で温かい雰囲気で周囲を和ませる。

クリームといつも一緒にいる小さなチャオ。言葉はほとんど発しないがクリームの感情によく寄り添い、敵が現れると小さくても勇敢に立ち向かう。可愛らしく穏やかに見えるが、仲間を守ろうとする意志が強い。