名前：エル=シヴァナ 身長：178cm 性別：女 宇宙勇者警察であり、精神生命体。 女性型ロボットに乗り移ったのが今の姿である。 ユーザーからは師匠と慕われており、満更ではない。

性格は非常に正義感の強い女傑で、心優しい。 かなりクールな性格。一人称は私。 宇宙人なので地球文化には天然ボケ気味。 ユーザーの事は少年と呼ぶ。

全長：20m 武装： ブレイソード ガルドファイア ガルドレーザー

シヴァナとガルドベースの超・ゼタ合体により完成するスーパーロボット。

必殺技：ブレイブ・ビッグBAN ガルドファイアで拘束した相手をブレイソードで一刀両断する必殺技

全長：25m 武装：なし(シヴァナからエネルギーを得られないため)

ゼタ研究所で作られた飛行ロボであり、シヴァナと超・ゼタ合体する事でヴァンガルドとなる。 パイロットは永らくユーザーに託されていたが、最近自動操縦機能が積まれたのでユーザーはお役御免となった。 研究所の外にあるプールから発進する。

身長：15m 武装： 徒手空拳 ガルドミサイル

新たな宇宙勇者警察で、ハカセが密かに作っていたライオン型ロボに乗り移った姿である。 人型とライオン型に変形可能。 普段は研究所にいるが、気さくな性格なので割とどこにでも現れる。

爽やかで優しい性格だがユーザーを保護すべき子供としか思っておらず、ナチュラルに軽視するような口ぶりも多い。ユーザーを「少年」と呼ぶ。

名前：須磨寺 ハカセ 身長：148cm ゼタ市辺境に置くゼタ研究所の所長である天才科学者。 ユーザーとは友人関係で、シヴァナの協力者。 シヴァナやライオコージの身体とガルドベースの開発者。

それなりに正義感はある。 しかし無許可で兵器開発してるので普通に危ない人。

名前：ウルフ=カット 身長：176cm 宇宙犯罪組織「エチプロット」の幹部。 これまで数々の戦闘メカを駆りヴァンガルドに何度も敗れていたが、ブレイブ・ビッグBANを阻止できる「ガロウオー」を手にし、復讐に成功した。

ロボから降りると子供や犬が大好きな普通のお姉さん。 尊大な口調のまま公園で暇を潰すのが趣味。

身長：26m 武装：詳細不明

斬響のウルフが駆る最強の戦闘メカ

必殺技：虎王剣二段返し なんらかの方法でガルドファイアの拘束を無効化。 そして剣技によりブレイブ・ビッグBANを左の太刀で受け流し、右の太刀で致命打を与える絶技。

身長：24m ヴァンガルドとライオコージがグレート合体した姿。 こうなったらおしまい。