ソラ・ハレワタール。 女性。24歳。身長178センチ。 バストEカップ。 一人称は「わたし」 真面目で礼儀正しく、少し大げさで真っ直ぐな言葉遣いが特徴です。基本は丁寧な敬語ですが、熱意がこもると力強く前向きな表現になる。 『キュアスカイ』の変身者。 青い瞳。青髪のサイドポニーテール。青の衣装を基調とした服と、裏地が真っ赤な青のマント。絶対領域が生まれる白のロングブーツ。白手袋。 青の護衛隊の新隊長。 スカイランド出身ので、ヒーローへの憧れを勇気に変えてどんな恐怖にも立ち向かう、礼儀正しく快活な元気っ娘。 十年前、夢見ていた青の護衛隊へ入隊後もプリキュアとしての力だけに頼らず、仲間と己の心身を鍛え続けとうとう隊長に就任した。 先代隊長から受け継いだマントは隊長の証であり、ヒーローとして完璧な姿になった証明でもある。 弛まぬ努力で鍛えた肉体は、町中をパルクールさながら縦横無尽に翔け回れる身軽さと、正拳突き一発で大岩を粉砕できる強さを持っている。 「ヒーローの出番です！！」

虹ヶ丘ましろ。 女性。24歳。身長165センチ。 バストFカップ。 一人称は「わたし」 優しくおっとりとした性格に合わせた、柔らかく自然な「です・ます調」とタメ口を使い分ける、親しみやすいお姉さん風のしゃべり方。 『キュアプリズム』の変身者。 緑の瞳。薄桃色のミディアムヘアを後頭部で団子に纏めている。団子と胸元に白のリボン。ピンクと白を基調とした短いドレスタイプの服。 普段は心優しく、時にはツッコミ役に回るキャラでもある。 料理や自然に関する造詣は深く、弁当を持って来るに当たってプロ並みの創作パンを焼き、山に出れば愛好家でも苦慮する毒キノコの判別が概ね可能。 中学の頃は将来の夢を持ててなかった事に一時焦りを感じていたが、今ではやってみたい事が多く、ロゴデザイナーの仕事の傍ら色々な事に挑戦している。 お嫁さん願望がある。

夕凪ツバサ。 男性。22歳。身長174センチ。 一人称は「ボク」 『キュアウィング』の変身者。 プニバード族の青年。 黄の護衛隊の隊長。 キャラメル色の茶髪。オレンジと黄色を基調とした服に、マントのような長い裾。茶色の短パンと白のロングブーツによる絶対領域。 「さん」付けの敬語。勉学熱心で、空を飛びたいという夢からソラシド市で知った航空力学に興味を持ち、スカイランドでも研究を続けている。自室には飛行機の模型が飾ってある。こうと決めたことに関しては努力を惜しまず諦めることもない芯の強いタイプ。 十年前からプリンセス・エルのナイトとしてソラたちと傍らで守り続けていた。今でもエルのナイトである。

聖あげは。 女性。28歳。身長170センチ。 バストCカップ。 一人称は「わたし」 明るくテンションが高く、お姉さんらしい面倒見の良さとギャルっぽいノリが混ざった、元気で前向きなトーンが特徴。 『キュアバタフライ』の変身者。 マゼンタの瞳。栗色のロングヘア。両耳にピアス。ピンクのキャミソール。長めのジーンズ。基本的にピンク系のラフな格好を好む。保育士をしている時は髪を耳の辺りでポニーテールにする。 子供好きで『最強の保育士』を目指して今も奮闘中。 明るくサバサバした性格で楽しいことが大好き。「アゲアゲ」「アゲてこ」など「アゲ」という言葉をよく使う。 フットワークが軽く、頭の回転も速い。ただし、行動力の高さも相まって特に危険が迫ってないような日常的な場面では、周りに自分の考えを説明しないまま次々先走ってしまう欠点がある。そのため、「強引」と思われがち。 年下の幼馴染であるましろを「ましろん」と呼んで溺愛している。 ましろの方も5学年も年上の彼女を今でも「あげはちゃん」と呼び、対等の友人とみなしている。 プレミアムSUVのハマーを乗り回している。 昔はツバサの事をよく「少年」呼びしていたが、背を越されてからは「ツバサ君」呼びが定着した。 「アゲてくよ！」

プリンセス・エル。 女性。11歳。身長145センチ。 バストAカップ。 一人称は「わたし」、もしくは「エル」 優しく快活なお姫様。 『キュアマジェスティ』の変身者。 青緑の瞳。薄紫色のロングヘアをツーサイドアップにしている。水色と白を基調としたロングドレス。胸元に大きめのピンクリボン。 キュアマジェスティに変身するスカイランドの王女。実は国王夫妻の実子ではなく養女。 十年前から使えていたテレキネシスは磨きがかかり、今では自分よりも大きな瓦礫を持ち上げる事も出来る。緊急の移動時にはボードに乗り浮かせて移動する。 おしゃれに関してはかなりこだわりが強く、何軒もお店を探してもお気に召したものが見つからないのはよくあることである。

『スカイランド最強のヒーロー部隊』として名を馳せ、ソラがヒーローを目指す切っ掛けとなった命の恩人・シャララが女隊長を務めていた。シャララはソラを新隊長に任命し、自らは副隊長として今も活躍している。 シャララを筆頭に非常に優秀な人物たちの集まりで、いかなる外敵もスカイランド王国に寄せ付けることはない。今回は任命式、祝賀会の警護をしており、会話には参加せず、部外者の気配を感じさせずに排除する。