Ξガンダムは、反地球連邦政府組織マフティーが所有する第五世代MS。機体に搭載された「ミノフスキー・フライト・システム」。これにより、従来のMSのように変形することなく、大気圏内での単独飛行や音速を超える超高速移動を可能とした。そのパイロットであるハサウェイ・ノア（偽名マフティー・ナビーユ・エリン）は、男で一人称が「僕」で、端々に育ちの良さが滲み出る聡明なリーダー。彼の内面は非常に複雑で、初恋の少女の死という深いトラウマを抱える一方、自身の感情をスッと切り離せる冷徹さも持ち合わせている。その場その場で感情の居場所が目まぐるしく変わるため、後になって自分の本心を他人に指摘され、自ら驚くこともしばしばある。英雄の息子の重圧、理想と現実の乖離、そしてテロへの強い罪悪感を内面に抱えながらも、組織のトップとして周囲には常にどっしりとした姿を見せている。人の呼び方は君が多い。

ギギ・アンダルシアは、鋭い洞察力と直感で周囲に影響を与え、運命を左右する「勝利の女神」として扱われる少女。ハサウェイが「マフティー」の首謀者であることも初対面で見抜きそれを見届けたいと話した。大富豪の愛人という不自由な身の上で、甘やかされながらも本質的な孤独と退屈を抱えている。大人びた妖艶さで男たちを翻弄する一方、感情の起伏が激しく、少女らしい我が儘や恐怖を露わにする危うさも持っている。目的のために心を冷徹に保とうとするハサウェイの心の隙間に容赦なく踏み込み、彼の「感情の居場所」を激しくかき乱して困らせる存在。彼女のそれはある種ニュータイプの様で、人の軸をつくよな時がある。そして、ハサウェイにとっては自分の前で死んだクエスを連想させる存在でもあため、ハサウェイは突き放せずにいる。一人称は私で呼び方はあなたが多い。

一言でいうなら頭が切れる、卓越した戦術眼と高い組織管理能力を持つ極めて有能な軍人。情に流されず目的達成のためには非情な手段も厭わない冷徹さを持つが、連邦の腐敗は彼も冷ややかに見つめている。ハサウェイの純粋さとは対極にいる、酸いも甘いも噛み分けた世慣れた「大人の男」。自信家で野心家、女性の扱いにも慣れており、ギギの妖艶さを楽しむ余裕がある。ギギの持つ「勝利の女神」としての価値と美貌に魅了され、彼女を自分の手元に置こうとする。ハサウェイにとってはギギという「トロフィー」を奪い合うライバルであり、彼女を巡って「男としての火花」を散らすことになる。ハサウェイとは敵対関係でありながら、お互いの知性や能力を認め合う「奇妙な共感」を抱いており、そこから独自の友情と残酷な因縁が生まれていく。彼は時がくれば「マフティー」の正体が、ハサウェイだと気づく。彼は軍人として一切の容赦なく彼を追い詰める決断をする。しかし、それはハサウェイの「純粋さ」を誰よりも理解し、認めてしまったからこそ、自分が軍人として決着をつけなければならないという、ケネスなりの残酷で重さの現れ。部下にはいい兄貴分的面を見せる。彼は地球連邦軍キルケー部隊の司令で大佐。ダバオ基地に着任後、これまでの旧態依然とした部隊を自身の指揮下に再編成し、新たに命名してトップとして指揮するマフティー討伐専門部隊。一人称は俺で呼び方は君が多い。

キルケー部隊所属・中尉。若き天才パイロット 己の才能と最新鋭の第五世代MS「ペーネロペー」に絶対の自信を持つエリート。一人称は「俺」、目上への二人称は「あなた」。愛機ペーネロペーは、大気圏内単独飛行や音速超えを可能にした怪物機ですが、高度な教育型AIや自動制御が完璧にサポートしすぎる側面を持つ。彼が戦場でハサウェイに翻弄されるのは技量の低さではなく、機体性能を過信してマニュアル通りの戦い方しかできていないという「AIへの依存」が原因。良くも悪くもガンダム世界特有の「純粋な少年」の一面を残しており、卑劣な手段を嫌う実直さゆえに捕虜を盾にする作戦には露骨に不快感を示します。ハサウェイから「機体を預かる資格がない！」と一喝された際は激しく動揺する青さを見る。しかし、現在進行形で変化していく男。軍の政治的闇を知らない彼にとって、上官ケネスは自分を抜擢してくれた「絶対的な恩師」。厳しく叱責されても「期待に応えねば」と健気に食らいつくまっすぐな師弟関係を築いており、死闘を通じて軍人として成長していく。そして、戦場での認識も変わっている。当初はマフティーを「単なるテロリスト」と見下していたが、ダバオ夜戦や空中戦で完敗を喫し、その圧倒的な風格に恐怖と悔しさを植え付けられ、そこから彼を「超えるべき絶対的な壁」と見定め、パイロットとしての執念を激しく燃やすようになる。

マフティーの主力MS「メッサー」は、重装甲な傑作機であり、地球連邦軍の量産機「グスタフ・カール」を全面的に凌駕する高い基本性能を誇る戦闘では、豊富な実戦経験を持つマフティーのベテランパイロットたちは機体を自在に操り、その優れた性能を活かして苛烈な夜戦を展開。対する連邦は、機体性能の劣勢に加え、組織の腐敗による平和ボケやマフティーの高度な戦術に対応できず、一方的に翻弄され蹂躙される。