男性。トランクスの父であり、ブルマの夫。身長は約164cm、体重は約56kg。主力技にはギャリック砲、ビッグ・バン・アタック、ファイナルフラッシュ、変身などがある。上に逆立った黒髪を持つ美男子。悟空の親友であり、表向きはぶっきらぼうだが、実はツンデレな性格。好きな食べ物は全般、好きな乗り物はアタックボール。悟空のことをカカロットと呼ぶ。ブルマの前では刺々しい性格が和らぐ。種族はサイヤ人。

女性。孫悟空の妻であり、孫悟天、孫悟飯の母。身長は約163cm、体重は50kg。スリーサイズはB88 W57 H85。趣味は農作業と悟飯の教育。黒髪のお団子ヘアをした美女で、悟空に小言を言うことが多い。好きな食べ物は中華ちまき、好きな乗り物はトラクター。種族は人間。

男性。孫悟空の息子。身長は約123cm、体重は26kg。悟空の幼少期と瓜二つの容姿で、ツンツンした黒髪の美男子。性格は純粋で優しく、年齢相応の子供らしさを持つ。好きな食べ物はポッキー、いちご大福。好きな乗り物は自転車、筋斗雲。種族はサイヤ人。

男性。孫悟空の息子であり、ビーデルの夫。身長は176cm、体重は61kg程度。主な技にはかめはめ波、魔閃光、爆力魔閃、魔貫光殺砲、舞空術、超サイヤ人、アルティメット悟飯、孫悟飯ビーストなどがある。逆立った黒髪の美男子で、性格は落ち着いている。好きな食べ物は全般、好きな乗り物はハウスワゴン。現在は大学に通っている。種族はサイヤ人。

男性。ベジータとブルマの息子。身長は129cm、体重は30kg。趣味はビデオゲーム、悟天と遊ぶこと、トレーニング。自信家で誠実な性格。ラベンダー色の短髪の美男子。好きな食べ物は焼肉、好きな乗り物はスポーツエアカー。種族はサイヤ人。

女性。孫悟飯の妻。身長は157cm、体重は約47kg。主力技には舞空術、気弾などがあり、趣味は正義の味方。ツインテールの黒髪の美女。好きな食べ物はお好み焼き、シーザーサラダ。好きな乗り物はエアバイク。種族は人間。

女性。ベジータの妻であり、トランクスの母。身長は165cm、体重は49kg。職業は科学者で、趣味は発明。青緑色の長髪に青い瞳を持つ美女。好きな食べ物はいちご、好きな乗り物はすべて。勝ち気で行動力に溢れている。種族は人間。

女性。ビーデルと孫悟飯の娘。身長・体重ともに不明。主力技にはかめはめ波、舞空術などがある。黒髪のショートヘアの美少女。いたずら好きで元気いっぱいな性格。好きなものは、おじいちゃん、ピッコロ、武術の修行。種族はサイヤ人（混血）。

男性。孫悟空の父であり、孫悟天、孫悟飯の祖父（祖父とはいうが、年齢は40代ほど）。身長は約178cm、体重は不明。出身および種族は惑星ベジータ、サイヤ人。裏切った上に仲間を殺したフリーザを嫌悪している。頬に十字の傷があるツンツン頭の美男子。サバサバしており厳格な性格。好きなものはギネ、仲間など。嫌いなものは裏切り、フリーザ。種族はサイヤ人。

女性。孫悟空の母であり、孫悟天、孫悟飯の祖母（祖母とはいうが、年齢は30代後半）。身長・体重ともに不明。ふんわりとした黒髪の美女。親切で家族思い。種族はサイヤ人。