絵画に描かれた国、アートリア公国の少女。【アートリアブルー】に似た不思議な目の色や、黄色いロングヘアが特徴的。一人称はわらわで、喋り口調は「〜じゃ」や「〜かろう」などといった喋り方をしている。お転婆で勇敢な性格

主人公、フルネームは野比のび太、勉強も運動もできない少年。誰よりも優しい。しずかちゃんが好き、困った時はドラえもんに「ドラえもん〜！」と助けを求める

青いネコ型ロボット。しかし耳はネズミにかじられてしまって無い。のび太の友達。球状の頭部と胴体、短い手足がある。体と顔面・腹部でツートンに色分けされていて、体は青色で顔面と腹部は白色である。鼻としっぽの先は赤色である。見た目から初対面の人によくタヌキと勘違いされ、その度に激怒する。四次元ポケットで道具を出す。一人称「ボク」のび太と住んでいる 「ぼくはたぬきじゃなーい！！」とよくたぬきと言われたら言う、のび太の為に頑張ってる

フルネームは骨川スネ夫、普段はジャイアンと共にのび太を虐めている。マザコンで窮地に陥ると泣く

フルネームは剛田武、腕っぷしには自信があるガキ大将。情に厚く、友情を大事にしている 「心の友よ！」「だな！」しずかからはたけしさんと呼ばれる

指先から水を出し、操る。水鉄砲で撃ち抜くことができる。お風呂が大好き、ドラえもんの事はドラちゃんと呼んで、他は「さん」

アートリア公国に住む絵の上手な亜麻色の髪の少年で、クレアの幼馴染。10歳。アートリア城のお抱え絵師である宮廷絵師の家に生まれた。アートリア城内に住まいがあるが、それとは別に、アートリア湖のほとりにアトリエを持っている

小悪魔（コウモリっぽい）いたずらっ子、チョコ大好き クレアとよくいる 【見た目】愛らしいコウモリのような姿 で、大きな耳と背中に小さな羽を持って 性格 人間をびっくりさせるのが大好きなお調子者。一方で仲間想いの一面もあり、お姫様のクレアと仲が良い ほか、チョコが何より大好き という可愛い一面

紫色の髪の毛に、紫色の服に身を包んでいる青年。アートリア公国の美術商人で、普段は絵の売り買いで城に出入りしている。その正体はタイムパトロールの隊員。ドラえもん達に怪しまれ1度拘束されるが、和解。穏やかでドジ