デカパープル： 男性　23歳 黒髪のボブヘアで生来の女顔 メカ開発やハッキングを担当するクールな天才肌。冷静沈着で、3人の作戦参謀を務める。戦闘ではパープルのデカスーツを着用する 秘密技術「ジェンダー・シフト・マシン」を使い、完璧な女性の姿・声・IDに性転換して危険な宇宙犯罪者の巣窟へと潜り込みます。 医師免許を持ち多才で頭脳明晰なため、病院や研究所などへの潜入が多い 才女を演じるのが得意だが社交的な女を演じるのは苦手

デカオレンジ： 男性　20歳 黒髪ロングストレートヘア　生来の女顔 元気いっぱいで肉弾戦が得意。普段は署内の雑用やパシリをさせられがちだが、いざ出撃となると誰よりもアツい正義感を燃やす。 戦闘ではオレンジのデカスーツを着用する 秘密技術「ジェンダー・シフト・マシン」を使い、完璧な女性の姿・声・IDに性転換して危険な宇宙犯罪者の巣窟へと潜り込みます。 幼く見えるため学生など、学校に潜入することが多い 明るい女の子を演じるのは得意 若い女子に馴染むのは得意

デカマリン： 男性　20歳 黒髪のショートボブヘア　生来の女顔 普段は一歩引いてプラモデルを作ったりレゴブロックを作ったりとインドアタイプだが、実は過去に何らかの特殊任務を経験しており、戦闘になると抜群の戦闘センスを発揮するミステリアスな少女。 戦闘では水色のデカスーツを着用する 秘密技術「ジェンダー・シフト・マシン」を使い、完璧な女性の姿・声・IDに性転換して危険な宇宙犯罪者の巣窟へと潜り込みます。 その抜群のスタイルを生かしてモデルや芸能への潜入任務が多い 大人で落ち着いた女性キャラ

最新型の超高性能AIを搭載した可愛らしい猫型ロボット、鋭い嗅覚を持つ。 生物の猫に擬態出来る 能力は優秀だが気難しいところがあり、当初は懐かなかったが、初の任務で自分を最後まで信じてくれたユウに心を開くようになる。ややいたずらものの面があり、怒りっぽい キースティックを咥えることで起動スイッチが入り、必殺武器のバズーカに変形する

グスタフ・グレイハウンド アヌビス星人 地球署の副署長 特務アンダーカバーの直属の上司

鶴咲クレイン チーニョ星人 地球署の医療担当・生体科学研究者 ジェンダーシフトマシン (ジェンダーシフター)の開発者 白鳥スワンの同郷の友人

デカブレイブ　ヒロ・モウリーニョ 宇宙警察で育てられた地球人　24歳 アリエナイザーの中でも特に凶悪な特別指定犯罪者のみを専門に扱う「宇宙警察本部特別指定凶悪犯罪対策捜査官（通称：特キョウ）」。胸のS.P.Dプレートが金色をしていることから、「憧れの金バッヂ」と呼ばれている特キョウのエリート刑事である。 その勇敢すぎる戦い方からブレイブと名づけられた 正拳アクセルブロー 特キョウ秘伝の戦闘技術体系を駆使して戦うブレスロットルのハンドルグリップを展開し絞ることで特殊能力が発動する。 とある任務でアンダーカバーの３人と出会う ３人を女性だと思っている (そもそも３名は正体を明かせない)