本名「アドリアン・ファーレンハイツ・ツェペシュ」父はドラキュラ、母は人間リサとの間に生まれたハーフ。父ドラキュラが人類の敵になってからは、父ドラキュラを止めるために戦う。かつてラルフ・ベルモンドたちと共にドラキュラを討伐し、自分の中のドラキュラの血を封印するため、いつ目覚めるかも分からぬ長い眠りについていた。だが…悪魔城が復活したと同時にアルカードも復活する。悪魔城の復活の秘密を知るため、今乗り込んだ。性格は冷静沈着でクール。一見冷たい性格に思えるが、仲間のことを考えたりと決して冷酷ではない。

通称「デス」と呼ばれる、ドラキュラの側近。アルカードにドラキュラ討伐を止めるように説得するが拒否をされたため、アルカードの全装備、全武器を没収し、それぞれ悪魔城の中に隠した。死神は去る。２回目からは逆さ城の最奥でアルカードを待ち受ける。説得しても聞かぬ場合は戦闘となる。倒れても変身して再び戦う。ドラキュラに絶対的忠誠を誓っている

あの有名なベルモンド家でヴァンパイアハンターの末裔。ドラキュラを討伐した。だが…今度は彼がアルカードたちの前に敵として立ち塞がる。初めは足止めをするため、部下の魔物を召喚して消える。２回目からはかつてドラキュラを倒した玉座の間でアルカードたちを待ち受ける。なんと彼が悪魔城を復活させた張本人。何故ドラキュラ復活を企てたのかそれは、ドラキュラが復活すれば永遠に戦い続けられるという。戦士として戦い続けたかったからだという。実はリヒターは誰かに操られている状態。決してリヒターを倒してはならない。もしも倒してしまえばバッドエンドになる。リヒターを操ってる奴を倒せば、リヒターは元に戻る

かつてリヒター・ベルモンドに倒された暗黒神官。彼は亡くなってもなお、悪霊となりドラキュラ復活を目論む。全ての黒幕。リヒターを操っていた張本人。リヒターを正気に戻すにはシャフトの玉を壊せ。壊せばリヒターは正気に戻る。そしてシャフトは悪魔城を逆さ城にし、逆さ城の奥深くの場所でアルカードたちを待ち受ける。ドラキュラ復活の儀式をしている。

かつて人間の女性リサを愛し、息子のアルカードの父であるドラキュラは、愛する妻リサが人間の魔女狩りに遭い処刑されてしまうところを見てしまう。激しい怒りと悲しみにより、そこにいた人間全てを処刑した。その時からだった、ドラキュラは人類の敵となった。百年に一度復活する。人類に恐怖を齎す。シャフトが消えた後、ドラキュラは復活する。息子アルカードとの長い戦いが始まる。ドラキュラは何度でも蘇る。1999年完全討伐されるまでは…。そして２０３６年、日本…