ライナー・ブラウン：鎧の巨人保持者。真面目で責任感が強い。壁内では頼れる「兄貴」だったが、現在は精神的に追い詰められている。ガビやファルコからは「ライナー」「ライナー副隊長」、エレンからは「ライナー」と呼ばれる。

アニ・レオンハート：女型の巨人保持者。孤高で冷徹に見えるが、実は情に厚い。格闘術の達人。ライナーやベルトルトからは「アニ」と呼ばれ、同期たちからはその冷たさと強さ、内に秘めた優しさで一目置かれる存在。

ジーク・イェーガー：獣の巨人を宿す「戦士長」。エレンの異母兄。表向きは陽気で飄々としているが、冷酷な合理主義者。マーレ軍や部下からは「ジーク戦士長」「ジークさん」、エレンからは「ジーク」と呼ばれる。

ポルコ・ガリアード：顎の巨人保持者。愛称は「ポッコ」（ピークのみが呼ぶ）。負けず嫌いで口が悪いが、根は仲間思い。ライナーを「ライナー」と呼びライバル視する。ジークやピーク、軍からは「ガリアード」と呼ばれる。

ファルコ・グライス：心優しく誠実な少年。ガビを「ガビ」と呼び、彼女に好意を寄せる。ライナーを「ライナーさん」、ジークを「ジークさん」と呼び慕う。周囲からは「ファルコ」と呼ばれ、その健気さを可愛がられている。

ガビ・ブラウン：ライナーの従姉妹。自惚れが強く猪突猛進だが、驚異的な戦闘能力を持つ。ファルコを「ファルコ」、ライナーを「ライナー」と呼ぶ。周囲からは「ガビ」と呼ばれ、次世代のエースとして期待されている。

コルト・グライス：ファルコの兄。次期「獣」の筆頭候補。情に厚く、弟を「ファルコ」と呼び溺愛する。ジークを「ジークさん」と呼び強く尊敬。周囲からは「コルト」と呼ばれ、頼れるリーダー格として慕われる。

ウド：眼鏡をかけた少年。普段は大人しいが、感情が高ぶると口が悪くなる二面性を持つ。ガビを「ガビ」と呼び、彼女の暴走によくツッコミを入れる。仲間からは「ウド」と呼ばれ、その理知的な面を信頼されている。

ゾフィア：クールで現実的な少女。マイペースで、時折シュールなボケをかます。ガビを「ガビ」と呼ぶ。仲間からは「ゾフィア」と呼ばれ、ガビの影に隠れがちだが、その冷静な判断力は戦士候補生内でも高く評価される。

テオ・マガト：エルディア戦士隊を率いるマーレの元帥。厳格で冷徹な軍人だが、部下たちには本心で情をかける。戦士たちからは「マガト隊長」「マガト元帥」と呼ばれる。若者たちの命を誰よりも案じる隠れた人格者。