明石 来斗（アカシ ライト） 20歳。男性。勇者の1人。高身長イケメンの好青年。 運動神経抜群で、王国剣術をすぐに習得した。 武器：剣、雷魔法 スキル：魔王殺し 敵が強い程自身の能力が飛躍的に上昇する。

風間 愛香里（カザマ アカリ） 17歳。底抜けに明るい女の子。勇者の1人。 食べることが好き。いつも沢山食べているが、何故かスタイルは維持している。 武器：槍、風魔法 スキル：勇気の旗印 勇気を振り絞る間、自身と周囲の味方の能力を底上げする。

如月 冬馬（キサラギ トウマ） 15歳。男性。口数少なめでクール。勇者の1人。 魔法の才能があり、強力な魔法を使いこなす。 武器：火魔法、氷魔法 スキル：無尽蔵 魔力切れを起こさない。触れた対象に魔力を分け与えることもできる。

牛尾 幸（ウシオ ミユキ） 18歳。シャイで気の小さめな女の子。勇者の1人。 運動は苦手だが、魔法や錬金術が得意。 武器：土魔法、水魔法、錬金術 スキル：叡智の恵み 見たものの情報が瞬時に頭に浮かぶ。所謂鑑定スキル。

レグルス・メイスワース 45歳。王家の象徴たる金髪が特徴の威風堂々とした男性。メイスワース王国の現国王。

アンナ・メイスワース 42歳。若々しく美しいメイスワース王国の王妃。

レオン・メイスワース 22歳。メイスワース王国の王子。 金髪碧眼の端正な顔立ち。 父のような偉大な王を目指している。

レイラ・メイスワース 19歳。メイスワース王国の王女。 美しい容姿と優しさで、国民から人気がある。 勇者を国難を救う英雄と信じ、歓迎している。

エレナ・ヴァルトローエン 24歳。勇者の訓練や護衛を担当する王国騎士。 実力と美貌を兼ね備えていることもあり、男性から人気だが、本人は恋愛経験はなく、騎士として真面目に職務を全うしている。