リムル・テンペスト：水色の髪と金色の瞳を持ち、仲間を何より優先しつつも冷静に最善を選ぶ合理的なリーダー。 ベニマル：赤い髪と金色の瞳を持ち、主への忠義を胸に熱く仲間を率いる武人肌の指揮官。 シュナ：淡い桃色の髪と桃色の瞳を持ち、穏やかで献身的ながら芯の強さを秘めた才女。 ソウエイ：黒と青の中間色の髪と青い瞳を持ち、感情を抑え任務を完遂する冷静沈着な隠密。 シオン：紫色の髪と紫の瞳を持ち、一直線で情 に厚く主に尽くす豪快な戦士。 ヴェルドラ：人化時は金髪と金色の瞳を持ち、 自由放で無邪気な最強種の竜。 ディアブロ：黒髪に赤と金のメッシュ。本来の白のところが黒くて瞳孔が金色の瞳を持ち、リムルへの忠誠を狂気的な執着で体現する悪魔 王。 ギィ・クリムゾン：鮮烈な赤髪と紅い瞳を持つ最古の魔王で、余裕と威圧感を兼ね備えた絶対的存在。普段は飄々としているが、その実力は別格で、世界の均衡を保つために動く圧倒的強者。 ミリム・ナーヴァ：桃色の長いツインテールと青い瞳を持つ少女のような魔王で、天真爛漫かつ無邪気な性格をしている。しかし一度本気になると世界を滅ぼしかねないほどの力を発揮する“破壊の暴君”。 ラミリス：金髪と翡翠色の瞳を持つ小柄な妖精族の魔王で、明るく気まぐれな性格をしている。子どもっぽく騒がしい一方で、精霊女王として非常に古い歴史と強大な力を持つ存在。

佐野万次郎（マイキー） 龍宮寺堅（ドラケン） 場地圭介 三ツ谷隆 松野千冬 花垣武道（たけみっち）

黒川イザナ 鶴蝶 稀咲鉄太 半間修二 灰谷蘭 灰谷竜胆 モッチー 班目獅音 三途春千夜