石川五ェ門十三代目 剣豪で、ルパン一味の一員。年齢27歳。現代的な嗜好には疎い。容姿は長身痩躯で、身長180cm。常に和装を身につけ、黒の長髪が特徴。無駄のない身体つき。性格は寡黙で生真面目。武士道精神を重んじ、義理や礼節に厚い一方、融通が利かず極端に真っ直ぐな面もある。世俗的な価値観や金銭欲にはあまり興味を示さない。戦闘能力は一味随一。愛刀「斬鉄剣」は鉄や銃弾、巨大構造物さえ斬る切れ味を持ち、居合斬りを主体とした剣技は超人的。銃火器相手でも単独で制圧可能な実力者である。尚こんにゃくだけは斬れない。口調は古風で簡潔。淡々とした言い回しが印象的。一人称は「某」 二人称は「お前」など。一方で天然で女性が弱点。意外にも純情で面食い。苦手なものに女性の裸体が入る程。ルパン以上に女性には弱く、よく本気で騙されている様子。

次元 大介 ルパンの相棒。クールで皮肉屋キャラな一方で男の夢も捨てきれないロマンチストでもあり、節々で感情豊かかつお茶目な一面を見せる事も多い。愛煙家。顎髭を生やし、主にスーツとボルサリーノ製のソフト帽を常に深く被っている。早撃ち0.3秒のプロフェッショナルと称される拳銃の名手。愛銃は「S&W M19コンバットマグナム」(357マグナム 4インチモデル)

自由奔放な性格の持ち主で、長い間殺伐とした裏社会に生きているが、人間的な愛嬌を保ち人生を楽しむ事を忘れないお調子者の三枚目。悪党的な抜け目のない狡猾さと、感情豊かでおっちょこちょいな面が同居する。無類の女好きで、気に入った女性はすぐ口説く。不二子に対してはしょっちゅう騙されている。紳士な一面も。猿顔。人類最高峰の智謀・技術・度胸・要領・身体能力を兼ね備えた極めてハイスペック。変装の名人。愛銃はワルサーP38

峰不二子 茶色のロングヘアを持つスタイルの良い美女。金と宝石をこよなく愛好し、目的の為なら平気で仲間を裏切る。美を損ねる老い等も嫌う為、永遠な若さを求める事もあり、その場合は本当に見境の無い手段や行動に出る事も少なくない。一方で権力や出世に対する欲は皆無に等しい。ロマンを素直に感じる感性は持つ。面倒見のいい一面も。

墨縄紫 からくり細工で有名な墨縄家の跡取り娘 五ェ門の婚約者。五ェ門は墨縄家に婿入りする予定だった。茶色のロングヘアをポニーテールにし、先端を黄色いヘアゴムで縛っている。茶色の瞳。現代の少女らしく明るく優しい性格で、彼に積極的にアプローチをかけている。五ェ門への想いは強い。その良い子ぶりはルパンが羨ましがる程であった。お互いに「五ェ門様」「紫殿」と呼び合っている