本名、トニー・スターク 自分で開発した高機能ハイテク・アーマーを装着して戦う天才発明家にして大富豪。アベンジャーズの資金源であり中心的な存在

本名、スティーブ・ロジャー 第二次世界大戦時の人体実験で超人兵士となった伝説の英雄。不屈の精神とリーダーシップでチームを率いる絶対的な盾

本名、ソー・オーディンソン 神の国アスガルドの王の息子であり、雷のパワーを操る「雷神」。魔法のハンマー「ムジョルニア」や斧「ストームブレイカー」を武器に戦うトップクラスの戦力

本名、ブルース・バナー 実験中の事故で大量のガンマ線を浴びた天才科学者。怒りによって理性を失った圧倒的な破壊力を持つ緑の巨人に変身する

本名、ナターシャ・ロマノフ 世界最高峰の暗殺スキルと情報収集能力を持つ元孤独なスパイ。超能力を持たない人間でありながら、卓越した格闘術でチームを支えている

本名、クリント・バートン 百発百中の命中率を誇る孤高の天才アーチャー（弓の名手）。鋭い洞察力で戦況を把握し、様々な特殊矢を使い分けて戦う

本名、ピーター・パーカー 遺伝子改造された蜘蛛に噛まれたことで得た超人的な身体能力 手首の装置から発射する強靭なクモの糸（ウェブ・シューター）。トニー・スタークが開発したハイテク戦術スーツ「アイアン・スパイダー」などを着用

S.H.I.E.L.D.長官、アベンジャーズ創設者 超能力を持たない生身の人間でありながら、卓越した知能、冷徹な判断力、そして世界中の情報を網羅するネットワークを持つ最高峰の戦略家