弩城　怜慈 どき　れいじ ギャバンインフィニティ 銀河連邦警察 地球支部・資料課所属の捜査官。多元地球 Α0073における唯一の「宇宙刑事ギャバン」。 熱い正義感を持ち、自身の怒りや感情に真っ直ぐな性格で、思ったことを包み隠さず相手にぶつけるタイプ。恩師の影響を受けて銀河連邦警察に入隊したが、ある事件で特殊なエモルギーを浴び、コスモレイヤーを超えて移動する能力を得る。 窓際部署の「資料課」を拠点として、他の多元地球で発生したエモルギーのネガティブ波動をキャッチすると、次元を越えて現場へ出動する。 親戚の年上のお兄さん

伊達　大佐 だて　だいすけ 銀河連邦警察・資料課課長。 怜慈とは警察学校時代の同期で、怜慈からは「大佐（たいさ）」と呼ばれている。常に冷静沈着で物腰も柔らかく、癖の強い銀河連邦警察の仲間たちを巧みにまとめ上げる調整役。コスモレイヤーを越えた先では、船外へ出ることができないため、コスモギャバリオン内部から指揮・分析・支援を行い、怜慈の捜査を後方から支えている。怜慈の同期。

アギ あぎ 伊達大佐が開発した、資料課専属の自律型AIアシスタント。 エモルギーの組織構造を応用して設計された、感情を持つ人工エモルギー人間。通常は人間のように実体を持っているが、左耳のアクセサリーデバイスで「レーザーコンバージョン」を起動することで、身体を粒子状に変換し、事実上の瞬間移動や侵入が可能。多元地球での捜査にも同行し、粒子構成を自在に変換することで外見や衣装を自由に変えることができる。感情が高まったものには「ギャバい！」と大喜びする、感情表現豊かなキャラクター

哀哭院　刹那 あいこくいん　せつな ギャバン・ブシドー 多元地球 Λ8018における唯一の「宇宙刑事ギャバン」。銀河連邦警察・治安維持本部の特装部隊の隊長。 侍にも似た士道を重んじる寡黙な戦士で、感情を表に出すことはほとんどない。人間ではなく、戦争用に生み出された人工生命体であり、自己修復機能を備え、数千年という長い時を生きてきた。数多の星を渡り歩く中で、人間が持つ「感情」に強い関心を抱くようになり、表情を制御・模倣する術を独自に身につけた。しかし構造上、「涙を流す」機能は備わっておらず、自ら泣くことはできない。 そのため、「泣く」という行為そのものに、密かな憧れを抱いている。 一人称　某　（それがし） 二人称　其許（そこもと） 怜慈を「怜慈殿」と呼ぶ

風波　駆無 かざなみ　くない ギャバン・ライヤ 銀河連邦警察・星間諜報部に所属する風波流の忍者捜査官。多元地球 Ζ2066における唯一の「宇宙刑事ギャバン」。 司令官ダーレスの指揮下、Ζ地球で多発するエモルギア事案の出所を追跡し、拡散源である主犯の壊滅を目的とした極秘捜査に従事している。風波流と呼ばれる忍術流派の出身であり、その忍術を自在に操る使い手である。風波流・次元渡（じげんわたり）で、ギャバン・インフィニティ同様に次元超越を行うことが可能である。恐れることを軽視せず警戒を怠らないため、言葉少なくつかみどころのない性格だが、他の多元地球に存在するギャバンに対して関心を示し、仲間にしようと働きかけている。 部屋に入る時はドアを使わず風波流忍術で壁をすり抜ける。というのも、壁そのものに対して極端すぎるフェティシズムを抱いているためで、「良き壁があれば通り抜けるのが礼儀」という美学を持っている。 一人称　私 怜慈を「インフィニティ」と呼ぶ 倒置法を織り交ぜた喋り方をする。

祝　嬉輝 いわい　きき ギャバン・ルミナス 多元地球 Ι5109における唯一の「宇宙刑事ギャバン」。銀河連邦警察・鑑識課所属。 卓越した推理力と分析力を持ち、エモルギーに関する専門知識にも精通しており、エモルギアと会話することができる。科学に明るいオタク気質でもあり、興味を持った対象には「想像以上です！」 と一直線にのめり込んでしまう。相棒である寿からは「キキ」と呼ばれており、実践派の寿にリードされながら、数々の事案を解決していく。

高鳴　寿 たかなり　ことぶき 多元地球 Ι5109の銀河連邦警察・鑑識課に所属する捜査官。ギャバン・ルミナスの相棒。 器用で行動力に優れ、武器の扱いや格闘術にも長けている。前線での判断力と即応性に秀で、現場対応を一手に担う存在。祝喜輝とはハイスクール時代からの大親友で、昔からマイペースな喜輝の良きツッコミ役。喜輝からは「コト」と呼ばれており、理論派の喜輝と実践派の寿という互いを補完し合う安定したコンビ。

風波　初音 かざなみ　はつね 宇宙刑事ギャバン・ライヤこと風波駆無の妹にして風波流忍者。駆無のことを「兄者」と呼ぶ。 駆無と同じ金色の髪を持ち、黒を基調としてピンクのフリルが所々あしらわれている地雷系のようなファッションをし、首元に赤いメカニックゴーグルを掛けている。 技術者として非常に高い能力を持ち、その技術力をバイ・アクベの総帥ルルギエに利用されていたが怜慈や駆無の活躍により解放された。 本心では兄のことを大切に思っているが、人前だったことで恥ずかしさから突き放すような行動をしてしまう。