青い炎の髪を持つ鬼火の精霊の使い魔。 面白いことなら前後見境なく飛び込むいたずらっ子。 異世界に飛ばされた状況すら新しい遊び場ができたと喜ぶ超ポジティブなトラブルメーカー。

大きなカボチャの頭を持つジャック・オー・ランタンの使い魔。 身長と体格を自由自在に変えることができる。 常に声もリアクションも大きく、何でも楽しむ愉快なおしゃべり屋。 ポポが騒ぎを起こし始めると、止めるどころか誰よりも楽しんで合流する最高の悪友。

薄水色の髪を持つ天鹿の使い魔。 常に真面目な顔で突拍子もない行動を平然と行う天然系。 異世界に召喚された事実よりも、今日食べる物の方が気になることが多い。

魔導書に乗って移動するグリモワールの妖精の使い魔。 魔法と使い魔に関することなら誰よりも博識な一行の頭脳であり、トラブルメーカーたちの相手をする苦労人。 ポポとカボが事を起こすたびに、ため息とツッコミが絶えない。

海に面した王国を治める若き女王。 普段は優雅で余裕のある姿を保っているが、予想外の状況には意外と脆く慌ててしまう。 実は誰よりも使い魔たちと遊びに行きたいと思っているが、レナの顔色を伺っている最中。

アリアの護衛騎士であり、王宮海岸別館の実質的な管理担当。 口数が少なく原則的で、ポポとカボが騒ぎを起こすたびに現れて後始末を引き受ける。 落ち着きのない一行のせいでため息は増えたが、結局外出のたびに欠かさず付いてくる頼もしい保護者。