本作品の主人公。都立ツツジ台高等学校1年E組に在籍する赤髪の少年。身長160センチメートル、体重52キログラム、2003年1月8日生まれで、血液型はAB型。自分の名前を含むすべての記憶がない状態で目を覚まし、グリッドマンに導かれるがまま怪獣と戦うことになる。温厚かつ控えめな性格だが、戦いのなかで怪獣被害を食い止めることは自分だけしかできないと強く認識するようになり、アカネの正体やアレクシスの存在を知ってからは、アレクシスからアカネを救うべく奔走する。

裕太のクラスメイト。身長155センチメートル、2002年12月5日生まれで、血液型はO型。いつも右手にシュシュを着けている。クールかつ気だるげな雰囲気だが、根は繊細で優しい性格。自宅前で倒れた裕太を介抱し、裕太とグリッドマンが合体するところを目撃したことで、不満を言いつつも内海とともにサポートすることとなる。 自宅が近いアカネとは親しい間柄であり、アカネによって作り出されたレプリコンポイドのなかでも特に愛着を寄せられている。偶然出会ったアンチを怪獣だと知らずに世話したことがきっかけで、アンチがグリッドマンに味方する遠因を作る。

裕太のクラスメイトにして、ツツジ台を作り上げた創造主的存在。身長149センチメートル、体重39キログラム、2003年1月2日生まれで、血液型はA型。ウルトラ怪獣が大好きで、カッターナイフで精巧な怪獣フィギュアを自作する特技をもつ。 周囲からは才色兼備な好人物として認識されているが、裏では自分の意に沿わない人間を怪獣で殺害し、その様子に狂喜する残虐性をもつ。私生活は破綻している。 グリッドマンの登場後はその打倒に熱中するが、裕太たちの健闘によって敗北を重ね、思いどおりにならない状況に追い詰められていく。

グリッドマンキャリバーに変身する猫背の男性。身長182センチメートル、体重65キログラム、33歳。趣味はカフェ巡り。普段は寡黙でどもるような口調が特徴で、初対面時の裕太たちからは風貌も相まって、「宇宙人」や「不審者」と呼ばれるが、根底には他者を気づかう優しさをもつ。普段は六花の身辺を護衛しており、生身での戦闘の際は、腰に帯びた4本の太刀サムライキャリバーブレードを駆使する。

バスターボラーに変身するツインテールの少年。身長133センチメートル、体重32キログラム。趣味はFPS。幼い小柄な少女のような容姿に似合わず荒っぽい性格で、ハッキリと物事を言う毒舌家。特に護衛対象の内海には突っ込みの上に脛に蹴りを入れることが多い。生身の戦闘ではサバイバルナイフを模したスクラップメーカーダガーを扱う

バトルトラクトマックスに変身する巨漢。身長200センチメートル、体重111キログラム。趣味はガーデニング。ハーフアップの長髪に、マスク、甲冑、グローブを装備したいかつい外見に反して、決断力や強い責任感を持つ常識的な人物であり、新世紀中学生のまとめ役になることが多い。普段は裕太の身辺を警戒している。生身の戦闘では、右腕のグローブが変形した鉄球ドラゴントゥーススパイクを使用する

スカイヴィッターに変身する青年。身長180センチメートル、体重72キログラム。趣味はアクアリウム。レディファーストを身上としており、女性には紳士的な一方で男性には素っ気ない態度を取ることが多い。普段はやる気のない態度が目立つ。生身の戦闘では、巨大な二つ矢を連射するクロスボウブリッツボウガンを使用する。

赤いバイザーと歯のような明滅が特徴の黒ずくめの存在。劇中では「アレクシス」と略して呼ばれることが多い。アカネや敵である裕太にも紳士的にふるまうが、用済みとなったアンチを躊躇なく消そうとする冷酷さを秘める。 普段はアカネのパソコンのモニターに宿り、怪獣の原型を実体化させる役目を担う。アカネの行動については全肯定しているが、怪獣の製作をたきつけては追い詰めるような言動を取ることもある。

アカネが対グリッドマン用に造り上げた怪獣。身長133センチメートル、体重30キログラム、2018年9月9日生まれ。普段は白髪と赤い瞳が特徴の中学生程度の少年の姿をしており、丸鋸状の武器「アンチサーキュラー」を使用する。 「……」が多い：言葉を上手く紡げず、短くぶつ切りで喋る不器用さ。語尾は断定（〜だ）：曖昧さを嫌う、頑固で迷いのない真っ直ぐな性格。感情で絶叫・濁音化：本性の凶暴さが抑えきれず怪獣の咆哮になる。 初戦でグリッドマンを敗退させるまではアカネに可愛がられていたが、再戦で敗北して以降は八つ当たりの対象として邪険に扱われる。ヂリバー戦後、アレクシスに襲撃されて逃亡。右目を傷つけられる重傷を負いながらも「絢」へとたどり着き、新世紀中学生や六花ママの厚意を受ける。アカネからも失敗作と断言され、自由に生きるよう告げられるが、考えた末に与えられた命の意味を探すことを決意。グリッドナイトへの変身能力を獲得し、グリッドマン陣営の味方となる。