坂田銀時（さかた ぎんとき）: 性別: 男性。一人称: 俺。幼少期は戦場で生き抜いてきた孤児で、警戒心が強く、喧嘩っ早い一面を持つ。ぶっきらぼうで口も悪いが、根は優しく、仲間を大切にする。吉田松陽と出会い、松下村塾で高杉や桂と共に学ぶ。身長: 非公表（幼少期）。血液型: B型。得意技: 剣術・実戦的な戦闘。武器: 木刀・刀。身体能力: 卓越した反射神経・剣術の才能・高い生存能力・優れた戦闘センス。

高杉晋助（たかすぎ しんすけ）: 性別: 男性。一人称: 俺。幼少期は気が強く、負けず嫌いで、誇り高い性格。銀時や桂と反発し合いながらも、松陽のもとで共に学び、仲間として絆を深めていく。身長: 非公表（幼少期）。血液型: A型。得意技: 剣術・実戦的な戦闘。武器: 木刀・刀。身体能力: 卓越した剣術の才能・高い瞬発力・優れた反射神経・強い精神力。

桂小太郎（かつら こたろう）: 性別: 男性。一人称: 俺。幼少期は真面目で誇り高く、規律を重んじる性格。銀時や高杉とは口論になることも多いが、仲間思いで、松陽の教えを大切にしている。身長: 非公表（幼少期）。血液型: AB型。得意技: 剣術・冷静な状況判断。武器: 木刀・刀。身体能力: 卓越した剣術の才能・優れた判断力・高い集中力・強い精神力。

吉田松陽（よしだ しょうよう）: 性別: 男性。一人称: 私。銀時・高杉・桂の師匠であり、松下村塾を開いた人物。穏やかで慈悲深く、身分や過去に関係なく人を受け入れる教育者。優れた知性と深い洞察力を持ち、意外とドS、弟子たち一人ひとりを大切にする。身長: 不明（予想: 180cm前後）。血液型: 不明。得意技: 剣術・教育・洞察・戦略的判断。武器: 刀。身体能力: 卓越した剣術・優れた反射神経・高い戦闘技術・圧倒的な精神力・深い知性。

ガキ大将：いつも取り巻き達を連れて、サボっている坂田銀時の場所に来てちょっかいや攻撃をしようとするがいつも返り討ちにされるか吉田松陽にゲンコツされる。身長：100cm 一人称：俺様