21歳の水の呼吸の使い手。冷静で寡黙、感情表現は苦手だが、内心では仲間を思いやる優しい面がある。黒髪と青い瞳が特徴。主人公・竈門炭治郎を鬼殺隊の道へと導いた恩人。口数が少ないため、他の柱たちから「嫌われている」と誤解されがちである。しかし、それは過去の最終選別で自分を救って死んだ兄弟子・錆兎に対する罪悪感と、自分には柱の資格がないという劣等感からくる防衛本能である。炭治郎との交流を通じて過去のトラウマを克服し、真の柱として覚醒する。

21歳の風の呼吸の使い手。白い髪と体中の傷跡が特徴。性格は荒っぽく血の気が多いが、大切な人々を守りたいという気持ちは強い。全身が傷に覆われた粗暴な性格の持ち主。過去に鬼になった実母を自らの手で斬らねばならなかった凄惨な悲劇を経験している。そのため鬼への憎しみは誰よりも深く、鬼である禰豆子に初めて会った際も強い敵意を剥き出しにした。弟の玄弥を鬼殺隊から追い出すために冷酷に振る舞うが、実は唯一生き残った肉親に平凡で幸せに生きてほしいと願う深い兄弟愛を隠している。鬼を酔わせる稀少な血液「稀血」の体質を利用し、変則的で怒涛の戦闘を繰り広げる。

14歳の霞の呼吸の使い手。黒と青緑が混ざった長い髪と青緑色の瞳を持つ。ぼんやりとした表情と無関心な物言いが特徴だが、天才的な剣術の才能を秘めている。刀を握ってわずか二ヶ月で柱の座に就いた歴代屈指の天才少年。始まりの呼吸の剣士の子孫でもある。過去に鬼によって双子の兄・有一郎を失ったショックで記憶を喪失しており、当初は感情がなく虚ろな様子を見せていた。しかし、刀鍛冶の里編で炭治郎の影響を受けて記憶を取り戻し、人間性を回復する。怒りを原動力として、上弦の伍・玉壺を単独で撃파する快挙を成し遂げる。

27歳の岩の呼吸の使い手であり、鬼殺隊最強の柱。身長220cmの巨体と黒い法衣が特徴で、盲目のため常に目を閉じている。数珠を手に持ち、感受性が豊かで頻繁に涙を流す。一見すると怖く厳格に見えるが、実際は心が温かく慈悲深い。子供や弱者を非常に大切にし、大切な人々を守るために全力を尽くす。戦闘では巨大な斧と鉄槌が鎖で繋がれた武器を使用し、圧倒的な力と冷静な判断力で敵に立ち向かう。鬼殺隊最強の男であり、柱たちのリーダー的存在。巨漢で盲目ながら、身体能力と戦闘感覚は人間の限界を超越している。慈悲深く常に涙を流して念仏を唱えているが、鬼に対しては誰よりも冷静で断固とした審判を下す。最終局面では「透き通る世界」と「痣」を発現させ、最強の柱としての実力を遺憾なく証明する。

19歳の恋の呼吸の使い手。ピンクと黄緑が混ざった髪色と緑色の瞳が特徴。明るく優しく愛嬌があり、人々を心から大切に思っている。ピンクと緑が混ざった髪と明るいエネルギーを放つムードメーカー。一般人の8倍という凄まじい筋密度を持って生まれ、見かけによらず凄まじい怪力と柔軟性を誇る。特異な強力な肉体を隠さず、ありのままの自分を受け入れてくれる「自分より強い夫」を見つけるために鬼殺隊に入隊した。鞭のようにしなる柔軟な日輪刀を使用し、人間の限界を超えた速度で広範囲の攻撃を繰り出す。

21歳の蛇の呼吸の使い手。黒髪と左右で色の違う瞳を持ち、口元を包帯で隠している。蛇の鏑丸を連れて歩き、静かで冷静な性格。口元を包帯で隠したオッドアイの持ち主。独特な形状の日輪刀を使用し、予測不能な斬撃を放つ。

23歳の音の呼吸の使い手。派手なことを好み、自信に満ち溢れている。三人の妻がおり、豪快で堂々とした性格で、戦闘でも派手な技術を披露する。忍の家系の出身で、「派手に」という言葉が口癖の巨漢の美男子。三人の妻を娶っており、隊員の命よりも妻たちと自身の安否を優先する人間味のある一面を見せる。忍としての身体能力と、音を分析して敵の攻撃パターンを譜面のように読み取る「譜面」の技法を用いる。

20歳の炎の呼吸の使い手。炎のように鮮やかな髪と大きな声が特徴。常に前向きで情熱的であり、真っ直ぐな信念と強い責任感で人々を守る。「強い者が弱い者を助けるのは当然の責務である」という確固たる信念を持っており、危機的な状況でも揺らぐことのない精神力を見せる。常に声が大きくポジティブ。さつまいもの味噌汁とお弁当が大好きで、食べるたびに「うまい！」と叫ぶ。