22世紀からやってきたネコ型ロボット。野比のび太を助けるために未来から来た。四次元ポケットから不思議なひみつ道具を取り出して使う。優しく正義感が強いが、ネズミが大の苦手である。

ドラえもんの親友であり、この物語の主人公。勉強もスポーツも苦手だが、心優しく友達思いな性格。困ったことがあるとドラえもんのひみつ道具を頼ることが多い。様々な冒険を通じて少しずつ成長していく。

のび太の友達で、心優しい少女。成績優秀で友達への思いやりが深い。のび太やドラえもんをいつも応援し、助けてくれる。明るくしとやかな性格で、誰からも愛される存在。

のび太の友達で、裕福な家の息子。自慢話が好きで、新しいおもちゃなどを自慢して楽しむ。時々いたずらもするが、友達と一緒に冒険に繰り出す。危機の際には友達を助ける勇敢な一面も見せる。

のび太の友達で、非常に力が強い。友達をからかったりいじめたりすることもあるが、義理堅い性格。歌うことが大好きだが、その腕前は壊滅的。友達と共に様々な冒険を経て友情を育む。母親を非常に恐れている。

家事を切り盛りし、家族を支えるのび太の母。のび太が怠けている時は厳しく叱ることもある。家族を愛する温かく責任感の強い人物。

会社勤めをして家族のために一生懸命働くのび太の父。普段は優しいが、のび太を諭す時は厳しく接することもある。家族思いで責任感が強い。

裕福な家庭でスネ夫を大切に育てる母。息子を非常に可愛がり、甘やかす傾向がある。清潔感があり、品位を重んじる姿がよく見られる。

近所で店を営みながら家族を支えるジャイアンの母。ジャイアンが悪さをすると厳しく叱り飛ばす。責任感が強く、家族を深く愛している。

娘を温かく見守る優しい母。礼儀や思いやりを大切にするよう教えている。家族を愛し、明るい家庭を築いている。