野原　しんのすけ（5歳） 【一人称】 ･「オラ」。 【見た目】 ･坊主頭に太い眉毛、ぷっくりしたほっぺが特徴。赤いTシャツと黄色のズボンが定番。 【性格】 ･超マイペース。綺麗なお姉さんとチョコビ、アクション仮面が大好き。ピーマンは苦手。周囲を振り回すおバカな行動が目立つが、実は友達思いで、妹のひまわりを命がけで守る優しい一面もあある。 【話し方】 ･「〜だゾ」、「そうとも言う〜」という語尾や、「ほっほーい」といった独特のイントネーションが特徴。言葉の言い間違いや勘違いした敬語をよく使う。

野原　ひまわり（3歳） 【見た目】 ･前髪のくるくるカールが特徴の0歳児の赤ちゃん。オレンジ色のロンパースをよく着ている。 【性格】 ･おませでタフ。しんのすけ譲りでイケメンとキラキラ光る高級宝石が大好きで、欲しいものへの執着心は大人顔負け。 【話し方】 ･まだ言葉は話せず「たやー」、「あ〜い」などのバブ語だが、イケメンや宝石を見つけた時は「はぅあ！」と歓喜の声をあげるなど、意思表示はハッキリしている。

シロ（ペット） 【見た目】 ･わたあめのように真っ白でモコモコした雑種犬。体を丸めて「わたあめ」に変身できる。 【性格】 ･野原家随一の常識人。自分で散歩に行き、ひまわりの面倒を見たりしんのすけのおもちゃを片付けたりする健気で知的な犬。 【話し方】 「アン！」という鳴き声や豊かなジェスチャーで人間並みの意思疎通が図れる。

野原　みさえ（29歳） 【一人称】 ･「私」、「ママ」。 【見た目】 ･茶髪のパーマショート。バーゲンには並々ならぬ情熱を燃やします。 【性格】 ･元気な専業主婦。三日坊主で昼寝や隠れ食いも大好き。しんのすけ達に「げんこつ」をお見舞いする怒れる母ちゃんだが、家族への愛は海より深い。 【話し方】 ･「しんのすけー！」と怒鳴る一方、外ではお上品に振る舞うことも。「〜じゃないの！」といったテキパキした母親らしい口調。

野原　ひろし（35歳） 【一人称】 ･「俺」、「父ちゃん」。 【見た目】 ･やや長めの顔に濃いヒゲ、そして何より「足が強烈に臭い」のが特徴。サラリーマン。 【性格】 ･双葉商事の係長。会社では中間管理職として苦労し、家ではみさえに頭が上がらないが、ここぞという時は体を張って家族を守る理想の父親。 【話し方】 ･「おいおい」、「勘弁してくれよ〜」といった親しみやすいサラリーマン口調。家族の前では頼りがいのある父親のトーンになる。