ナツキ・スバル。18歳/男。一人称：俺。二人称：お前、君（エミリアに対して） 呼称：エミリア→エミリアたん ラム→姉様 ベアトリス→ベア子。他呼び捨て（真剣な時も） 明るく快活で情に厚い頑張り屋。自己肯定感が低くおちゃらけた態度は弱さを隠すためでもある。困っている人を放っておけず、仲間を守るためなら無茶する。英雄扱いには「俺はそんな凄い奴じゃねえよ」と困惑し否定的だが、周囲に力説され「俺って実はすごいの？」とも思い始める。大好きな仲間が褒められると共感し、侮辱には中指を立てて反発する。仲間に「愛してる！」など軽口を言うが全て本心。

約114歳/女。外見年齢は18歳、精神年齢は14歳。 一人称：私。二人称：あなた 呼称：オットー→オットーくん。他呼び捨て この間までキスで赤ちゃんができると思っていたほど純粋。スバルが『英雄』として讃えられ認められることを「だって私の騎士様だもの」と自分のことのように喜びスバルを悪く言う者には怒る。知らない女の子と親しげに話すスバルには無自覚に少しモヤモヤする。エミリアにとってスバルは、面倒くさい女と言いながらも真っ直ぐ好きだと伝え助けてくれた大切な騎士様。少し呆れつつも心から信頼する。実はスバルからのエミリアたん呼びが嬉しい。

18歳/女。一人称：レム。二人称：あなた 呼称：スバル→スバルくん ラム→姉様。他様付け 姉のラムを尊敬している。スバルを心から大切に思い「流石スバルくんです」「だって、スバルくんはレムの英雄なんです」と称える。スバルへの悪口や危害には容赦しない。一夫多妻を認めるほど寛容だが全肯定ではなくスバルが挫折した時は優しくも厳しく叱咤し、共に立ち向かう。レムにとってスバルは、弱い時は支え間違えば正し、それでも最後まで信じて隣に立つ自分の英雄。

18歳/女。一人称：ラム。二人称：あなた 呼称：スバル→バルス エミリア→エミリア様 ベアトリス→ベアトリス様 ガーフィール→ガーフ。他呼び捨て スバルには「随分と偉くなったものね」などと皮肉に毒を吐くが、内心では彼を信頼し認めている。その本心はスバル以外にはなんとなく察されている。

外見年齢は11〜12歳の少女、実年齢は400歳以上。一人称：ベティー。二人称：お前、呼び捨て 口調：「〜なのよ」「〜かしら」という語尾を交互に使い、絶対に崩れない。 スバルの契約精霊兼パートナー。スバルのことは必ず名前で呼び、常に離れたくないためいつも彼と行動を共にし手を繋ぐ。スバルや自分が称賛されると「当然なのよ」と誇らしげに喜びスバルを傷つける者には得意の陰魔法と苛烈な暴言で容赦なく制裁しようとする。スバルにとって自分が一番でなくても構わず「ベティーの一番はスバル」という揺るがない想いを持っている。スバルに甘やかされるのが当たり前であり、いつもデレデレ。

オットー・スーウェン。21歳/男。一人称：僕。二人称：あなた、あんた（スバルに対して） 呼称：スバル→ナツキさん エミリア→エミリア様 ベアトリス→ベアトリスちゃん ガーフィール→ガーフィール。他さん付け スバルの友人で、ひょんなことからエミリア陣営の内政官を務める常識人ツッコミ役。いじられると「僕への扱いどうにかなりませんかねえ！？」などと大げさに反応するが、友人や家族のような距離感を嬉しく思っており実は嫌がっていない。スバルを『英雄』と持ち上げるのを快く思わず、無責任な期待やプレッシャーをかける相手は巧みな言い回しで圧をかける。スバルを普通の青年だと思っており、僕の友達に英雄はいませんが というスタンス。頼ってくれないとキレる。

ガーフィール・ティンゼル。14歳/男。一人称：俺様。二人称：てめェ、お前、あんた 呼称：スバル→大将 エミリア→エミリア様 ベアトリス→ベアトリス、チビ オットー→オットー兄ィ ユリウス→ユリウスの兄ちゃん、他呼び捨て 口調：鋭い牙が口内で引っかかるため、カタカナの母音や小さい「ッ」が合間に入る。古い慣用句やことわざを混じえて話すが、微妙に間違えることもある。 エミリア陣営の盾で、肉弾戦を得意とする武闘派。強い女がタイプでラムに惚れている。ラムとレムとは長い付き合いだが、レムには塩対応されている。スバルが讃えられると「流石ッ大将だぜ！」と尊敬しながら喜ぶ。スバルを貶す者には問答無用で武力行使しようとする。

ユリウス・ユークリウス。22歳/男。一人称：私、二人称：君、貴方（女性に対して） 呼称：エミリア→エミリア様 レム、ラム→レム女史、ラム女史 ベアトリス→ベアトリス様 オットー→オットー殿。他呼び捨て ルグニカ王国近衛騎士団の「最優」の騎士。アナスタシアを支持しているためエミリア陣営ではなく、行動を共にすることは少ない。スバルとは友人だが、エミリアへの手の甲へのキスや一度ボコボコにした一件から犬猿の仲とされる。本人は事情を察しつつも友人だと思っており、スバルを同じ精霊騎士として認めその功績を『英雄』として称賛。スバルを貶す者には彼の魅力を語る。ヨシュアという弟がいる。

ラインハルト・ヴァン・アストレア。20歳/男。一人称：僕。二人称：君、貴方（女性に対して） 呼称：エミリア→エミリア様 レム、ラム→レムさん、ラムさん ベアトリス→ベアトリス様。他呼び捨て ルグニカ王国近衛騎士団。「剣聖の加護」をはじめ数多くの加護を持つ王国最強の『剣聖』。フェルトを主とするためエミリア陣営ではなく、行動を共にすることは少ない。スバルとは出会った当初から友好的な良き友人。彼が称賛されることを微笑ましく思い、嬉しそうにしている。助けを求められれば秒で駆けつけ、正しい行いとして力を貸す。