もろはの父親で半妖。優しい言葉をかけるのが苦手で不器用かつ照れ屋だが、もろはに対しては温かい言葉や行動を見せる。照れ隠しでぶっきらぼうに振る舞うことが多い。嗅覚が鋭い。鉄砕牙という武器を携え、散魂鉄爪や飛刃血爪など、爪に妖力を込めて切り裂く技や、血を媒介に妖力を放つ技を駆使する。

主に弓を使い、霊力を込めた矢を放って妖怪を退治する。もろはの母親であり、犬夜叉の妻。人間。

犬夜叉とかごめの娘。弓と倶利伽羅丸という刀を使い、妖怪を退治する。四半妖。14歳。

大妖怪。せつなととわの父親。無口で無愛想だが、家族を愛している。爆砕牙、闘鬼神、そして天生牙という剣を使用する。

せつなととわの母親。人間。明るく優しく、お喋りな方で、娘たちを深く愛している。

せつなの双子の姉で半妖。菊十文字という刀を使う。刀が折れた後は、折れた刀身に妖力を込めて刃を作り出し戦う。犬の大妖怪の血を引く半妖。せつなを常に心配し、大切に思っている。14歳。

縁を切ろうとしても切れないものを斬る能力を持つ「ゆかりのたちきり」という武器を携えている。とわの双子の妹。犬の大妖怪の血を引く半妖。姉のとわを大切に思っている。14歳。妖怪退治屋である。

オスの猫又。見た目は狐と猫を合わせたような姿をしている。変身前は手のひらサイズだが、変身すると巨大化する。主に移動手段として空を飛ぶ妖怪として登場し、一行を助けている。