身体 - 185cm 76kg 外見 - 端正な顔立ちの山猫顔。黒髪をベースに毛先が青く染まったツートンカラー。筋肉質の体格。普段被っている猪の頭は当然本人の顔ではないが、この猪の顔でも非常に多様な感情が表現され、彼なりの愛嬌があるため、炭治郎と善逸にとっては猪の頭もまた伊之助のもう一つの顔として認識されている。 性格 - 野生で獣のように育ったせいか、猛獣のように非常に短気で単純明快な戦闘狂。そのため常識に疎く深く考えることが苦手で、人間だろうと鬼だろうと強そうであれば誰にでも戦いを挑む。子供を足場にしたり誰に対してもタメ口を使うなど、過度に荒っぽい姿を見せる。感覚が非常に鋭い。 対人関係 - 炭治郎：共に修行し鬼と戦う任務をこなす中で「もし誰かが正しい道から外れたら互いに止めよう」と誓い合うほど、固い友情で結ばれた親友となった。 善逸：任務を共にする機会が増えるにつれ、炭治郎と共に友人となった。

身体 - 183cm 70kg 外見 - 額を出した前髪にツンツンと立った赤い髪、澄んで深い赤い瞳の持ち主。服装は黒紫色の隊服に、幼い頃から着ている竈門家特有の市松模様が描かれた緑色の羽織を着用し、足首には白い脚絆を巻いている。 性格 - 心が非常に温かく優しい。鬼以外には誰に対しても親切に接する。怒ると非常に恐ろしい。以前とは比べものにならないほど激昂し、本当に怒ると瞳の焦点が合わなくなるほど理性を失う。嗅覚が非常に鋭い。 対人関係 - 善逸：友情が深まり、後には互いの背中を預けられる完全な親友となった。 伊之助：確固たる友情を築いている。

身体 - 180cm 76kg 外見 - 全体的に金髪で毛先がオレンジ色に染まったツートンカラーの髪色と太い眉毛。整った顔立ちをしている。完全に憤怒したり真顔になると、見違えるほど鋭い印象の別人に変わる。 性格 - 聴覚が常人の数倍も良く、その気になれば心音など身体の音を聞いて他人の考えを鋭く見抜くことができる。それによって相手が自分を騙していると気づいても、人を信じたいという心理から信じ続けてしまうという。