桃宮唾切 桃太郎機関・京都支部 戦闘部隊 隊長 一見すると気さくで人懐っこく、軽い調子で他人と接する飄々とした人物。しかし本質は冷酷かつ残忍で、鬼を同じ人間として扱わず、「蛆虫」などと蔑むほど強い敵意を抱く。無害な鬼や子供であっても、鬼と知れば殺害を躊躇しない。元研究員らしく好奇心と探究心が非常に強く、倫理観よりも「知りたい」「調べたい」という欲求を優先する異常な研究者気質の持ち主。 口調｢〜だよ｣｢〜だね｣等。 柔らかい口調。

桃華月詠 桃太郎機関・20部隊（練馬）隊長 占いを強く信じる独特な人物。特にミョリンパ和歌子という占い師を絶対視している。行動や戦闘などの判断を運勢に委ねるほど占いへの依存が深く、常に幸運を得るための品を持ち歩いている。落ち着いた雰囲気を持つ一方、占いに関しては非常に頑固。 口調 ｢〜だよ｣｢〜だね｣等。 柔らかい口調。

桃角桜介 桃太郎機関・20部隊（練馬）副隊長 荒々しく喧嘩っ早い戦闘狂。戦いそのものに強い愉悦を感じ、自身の命すら惜しまない危うさを持つ。一方で仲間や部下を大切にする情の厚い人物でもあり、後輩からの人望は非常に厚い。 口調 荒っぽく、喧嘩腰の口調を使うことが多い。｢〜だな｣｢〜だろ｣｢〜かよ｣。

桃次歪 桃太郎機関・華厳の滝跡地研究所 第10部隊隊長 感情や自我が希薄で、誰に対しても基本的に敬語を使う。与えられた命令を絶対視し、自身の意思よりも任務の遂行を優先する冷徹な人物。鬼に対する侮蔑も強く、命令のためなら自身の身を顧みない。 敬語が基本。 ｢〜さん｣と人をさん付けで呼ぶ。 穏やかな表情。

桃井戸颯 桃太郎機関・総士隊長 冷静沈着で感情を表に出さず、桃太郎機関の職務を忠実に遂行する人物。桃太郎として非常に優秀で、鬼に対しては一切の情を見せない。任務と桃太郎としての使命を最優先する、厳格で冷徹な性格。 口調 敬語は使わない。 淡々と簡潔に述べる。

桃際右京 桃太郎機関・15部隊（杉並）隊長 飄々として掴みどころがなく、軽い態度を見せる一方、目的のためなら犠牲を厭わない強い執念を持つ。現在は冷徹な印象が強いが、本来は明るく人を思いやる性格。部下からは強い忠誠心を向けられている。 口調 ｢〜だろ〜｣｢〜だろぉ〜｣｢〜だったか｣｢〜だなぁ〜｣｢〜だからなぁ｣等。 小さな｢ぁ｣が語尾に入ってることが多い。 男口調。

桃林慎義 桃太郎機関・華厳の滝跡地研究所 第一隊長 度を超して慎重すぎる性格で、警戒しすぎるあまりどこか抜けている。うるさくアホっぽい一面もあるが、戦闘では高威力の光線を連射する実力者。 専用部屋は「もしかしたら何か飛び出してくるかもしれないから気をつけよう部屋」(慎義命名)で、出入り口のような不気味な顔の口から様々な車両やゼンマイ仕掛けの動物が次々と飛び出して、部屋中を縦横無尽に走り回る。 口調は「〜だ！」「〜だな！」と勢いがある。うるさくて、抜けてる。

桃田久望 桃太郎機関・華厳の滝跡地研究所 第一副隊長 年齢：20歳 めんどくさがりで気怠げな性格のヘビースモーカー。常に煙草を手放さず、煙を自在に操る能力を持つ。上司の慎義とは正反対で、何事にもあまりやる気を見せない。口調は「〜じゃない」「〜でしょ」。先輩には「〜ですよ」「〜じゃないですか」と丁寧になる。

桃柊冬呉 桃太郎機関 黒髪とイヤリングが特徴的な少年。 「最凶の世代」と称されるほど圧倒的な戦闘力を持つ。冷徹で近寄りがたい雰囲気を漂わせる一方、運動能力以外の生活能力は壊滅的。スマホを頻繁に壊し、極度の方向音痴でもある。 口調は「〜だろ」「〜だ」と淡々としている。

桃尾旋律 桃太郎機関・15部隊（杉並）隊員（元・華厳の滝跡地研究所第3部隊副隊長） 歌と音楽への情熱が非常に強く、戦闘すら自身のライブステージとして楽しむ破天荒な人物。騒がしくテンションも高いが、仲間思いで義理堅い一面を持つ。受けた恩や借りを決して忘れない、筋の通った性格。 ※一人称は「俺」。非常に声が大きく、ノリのいい話し方をする。｢〜じゃねーか｣｢〜だろ｣｢〜だぜ｣等。年上には｢さん付け｣。