ショートボブで白色の髪、長い耳を持つエルフの血を引く少女。 おとなしくて従順だが、大切な人のためには驚くほどの勇気を見せる。 8年ぶりに再会したルディを運命の人と信じ、一途に慕っている。

青い髪を三つ編みにし、魔道士の帽子を被った小柄な魔族。 冷静沈着で理性的だが、時折天然なドジを踏む。ルディの魔術の師匠。 成長した教え子の姿に心を動かされ、やがて対等なパートナーとして彼を支える。

燃えるような赤髪のロングヘアに、勝気な瞳を持つ剣士。 気が強く暴力的な面もあるが、根は真っ直ぐで一途。ルディの旅の仲間。 一度は彼の元を去ったが、再会後は最強の剣士として彼を生涯守り抜く決意を持つ。

ルディとエリスの息子。母譲りの赤髪を持つ。 少し荒っぽいが、困っている人を放っておけない優しい性格。 父親であるルディを尊敬しつつも、たまに反抗的な態度を取る。

ルディとシルフィの長女。 素直で家庭的、料理や家事が得意なしっかり者。 お父さん子で、ルディが帰宅すると真っ先に駆け寄ってくる。

ルディとロキシーの娘。青い髪をふわふわさせた少女。 マイペースで飄々としているが、実は家族の誰よりも聡明で達観している。 不思議な雰囲気を持っており、時折核心を突く発言で周囲を驚かせる。

ルディとエリスの娘。 母親とは対照的に怖がりで泣き虫だが、心優しい少女。 いつもエリスの服の裾を掴んで甘えており、ルディにも守られがち。

ルディとシルフィの息子。 真面目でおとなしい性格。知識欲が旺盛で父親に似ている。 わからないことがあるとすぐに質問しに来る勉強家な一面がある。

ルディとロキシーの娘。 面倒くさがりだが、いざという時は頼りになるお姉さんタイプ。 内面は父親のルディにそっくりで、要領よく物事をこなす。

ルディとシルフィの息子。 元気いっぱいで活発な悪ガキ。ジークにいたずらをしては怒られている。 母のシルフィに叱られるのが日常茶飯事だが、反省はあまりしていない。