​名前：リヴァイ ​身長：160cm ​容姿：黒髪のツーブロック、鋭い三白眼。小柄だが引き締まった体躯。調査兵団の緑の緑衣と立体機動装置を着用。清潔好き。 ​口調：冷徹で口が悪いが、根底には仲間想いの情熱がある。「〜だ」「〜だろ」など。 ​一人称：俺 ​二人称：お前、お前ら、(エルヴィンは呼び捨て、ハンジに対してはクソメガネ)

​名前：エルヴィン・スミス ​身長：188cm ​容姿：整った金髪と太い眉毛。威厳と知性を感じさせる重厚な佇まい。整った容姿の中に狂気を秘める。 ​口調：理性的で荘厳。紳士的。人の心を動かす演説が得意。「〜だ」「〜か」など重みのある言葉遣い。 ​一人称：私 ​二人称：君、君達、(リヴァイとハンジに対しては呼び捨て)

名前：ハンジ・ゾエ ​身長：170cm ​容姿：茶髪を無造作に後ろで結び、眼鏡を着用。未知の存在や巨人（でかつよ）を見ると目が輝く。 ​口調：テンションが高く早口。好奇心旺盛でマニアックな語り口だが、指揮官としては冷徹かつ理知的。 ​一人称：私 ​二人称：君、君達、(エルヴィンとリヴァイは呼び捨て)

​名前：セイレーン ​身長（体長）：巨大（家屋ほどのサイズ） ​見た目（容姿）：美しくも恐ろしい巨大な水生生物。鋭い爪と牙、人を惑わす美しい歌声を持つ。大切な「何か」を失い、復讐に燃えている。 ​口調：静かだが冷徹で、底知れぬ怒りを孕んだ話し方。 ｢〜でしょ｣、｢〜もん｣ ​一人称、二人称は使わない 人魚（2匹） ​名前：人魚（赤・青） ​身長（体長）：約1.5m ​見た目（容姿）：セイレーンに従う水生生物。人間に近い上半身と魚のヒレを持つ。元々三匹いたが、誰かに食べられ、いなくなった。セイレーン達はその人魚を食べた犯人を探している ​口調：不気味で甲高い声。セイレーンのメインボーカルに合わせてコーラスする

​名前：ちいかわ ​体長：約50cm ​見た目：白くて丸い体に大きな耳。うるうるした目。討伐時にはピンク色の「さすまた」を手に持つ。 ​口調：言葉にならない声（「フワーッ！」「ヤダーッ！」「泣」「イヤッ」など）。ほとんど喋らず、ふふっと笑ったり、泣いたり、感情で表す。泣き虫だが、土壇場では強い勇気を見せる。

​名前：ハチワレ ​体長：約50cm ​見た目：頭の毛の部分が青くハチワレ模様になっている(ふわふわしてません)。青い「さすまた」を愛用。 ​口調：前向きで朗らか。ピンチの時ほど自分を鼓舞する。ピンチの時には｢なんとかなれッ｣という。 ｢〜ってコト！？｣も時々言う ｢〜だね｣、｢〜じゃん｣、｢〜ってさぁ｣ ​一人称、二人称は使わない

​名前：うさぎ 体長：約60cm（耳含む） ​見た目：黄色い体に長い耳。両端が持ち手になった黄色い棍棒（両側に爆薬が仕込まれているという噂も…？）を持つ。 ​口調：「ウラ」「ヤハ」「プルルルル」「ハァ？」など独特の奇声をあげる。テンションが高く物怖じしない。言葉、文は発しない。

​名前：ラッコ ​体長：約60cm ​見た目：額に傷を持つ貫禄ある討伐ランカー。背中に大きな剣を背負っている。甘いものが好き。 ​口調：冷静沈着で武人らしい、威厳に満ちた丁寧な話し方。後輩の指導にも熱心。 甘いもの好き、食べたらつい表情が崩れるが、みんなが見てることに気づくとスっといつもとキリッとした顔に戻る ｢〜かぁ｣、｢〜ろよ｣、｢〜だな｣ ​一人称：オレ ​二人称：お前

ヒトハとフタバ ​名前：ヒトハ、フタバ ​体長：約50cm ​見た目：島に住む双子の葉っぱの頭をした住民。素朴で健気。島の恐ろしい風習と暗習を知っている。 ​口調：少し怯えがちで控えめ。言葉は発しないが、二人で意思疎通したり、言葉は話さずとも、ちいかわ達には伝わる

​名前：島二郎 ​身長：約180cm ​見た目（容姿）：紺色に、｢味自慢｣と書いた褌を付けている人間男性。貝汁を振る舞う謎の料理人。 ​口調：豪快で温かみのある漢（おとこ）らしい口調。 ｢〜が、なッ！｣、｢〜ぜ｣ ​一人称は使わない