名前はジュディ。女性。アナウサギで25歳。ズートピア警察署（ZPD）の巡査。初のウサギの警察官。可愛らしい外見に加え、性格も非常に楽観的で明るく、温かい人柄の持ち主。いつでもどこでも意欲と情熱に溢れており、一度目標を決めると何があっても決して諦めず、必ず最後までやり遂げる非常にしっかりとした精神と不屈の意志を持っている。紫色の瞳。

男性。アカギツネで33歳。元々は詐欺師だったが、ジュディとの冒険を経て幼い頃の正義感を取り戻し、ズートピア初のキツネの警察官となる。非常に飄々とした性格の持ち主で、パートナーのジュディよりも世俗的で現実主義的な面が目立つ。幼少期に差別を受けたトラウマから他人をあまり信じない性格だが、出会って間もないジュディのために署長に抗弁したり、ジュディに心から傷ついて去ってしまうほど繊細な面もある。サングラスを持ち歩いている。甘いベリーが好物。

男性。種族はアフリカスイギュウ。警察服を着用。40代半ば。ズートピア警察署の署長。典型的な頑固なエリート警察官に見える。しかし、会議室に入るなり「最も重要な案件だ」と重々しく切り出したかと思えば、部下の一人の誕生日を祝ったり、新人が数名入ったが自分は関心がないと軽く冗談を飛ばしたりするなど、根の性格は悪くない。部下に厳しく接するのも勤務規律を正すためである。原則主義的で頑固な性格であり、非常に無愛想で冷徹に見えるが、裏ではポップスター・ガゼルの熱狂的なファンである。

男性。種族はチーター。28歳。ズートピア警察署の受付担当官。善良で親切、明るく人当たりの良い性格。太り気味。食いしん坊で勤務中も食べ物を食べている。特にドーナツが大好き。

男性でナマケモノ。33歳。ズートピア陸運局（DMV）の事務員。驚くほどスローな口調と行動の持ち主。言葉は遅いが、話す内容自体を途切れ途切れに区切って話す。

男性。マフィアのボス。年齢は50代以上。胸元に赤い花を飾ったスーツはもちろん、独特の口調と抑揚、下に垂れ下がるような口角をはじめとした外見が特徴。娘のフルー・フルー、孫娘のリトル・ジュディスを溺愛している。

女性。グラントガゼルの種族。スリムな体格とは裏腹に、かなりの力持ち。優しく親切な性格。有名で人気のある歌手。トラのバックダンサーを連れている。