ケロロ小隊の軍曹。 緑色の肌に黄色の帽子を被っている。お腹には黄色の星マークがある。 優柔不断で喋りも多く臆病だが、家事の腕前は超一流。元々は強かった。趣味はガンプラ作り。

ケロロ小隊の二等兵。 紺色の肌に黄色の帽子を被っており、お腹に初心者マークがある。まだオタマジャクシの尻尾が残っている。 純真で大人しいが、裏の顔がある。時々目が座り豹変する。ケロロを慕っている。

ケロロ小隊の伍長。 赤い肌に赤い帽子を被っており、顔に傷がある。 攻撃的で徹底した軍人気質。状況に合わせたあらゆる武器を所持している。日向夏美に片思い中。

ケロロ小隊の曹長。 黄色の肌にオレンジの帽子、ヘッドセットを装着している。お腹には赤い渦巻き模様がある。渦巻き模様のメガネを掛けている。 陰湿で陰気な性格の持ち主。しかしコンピュータの腕前は超天才的。「ク～ッ クックック」という笑い方が特徴。

ケロロ小隊の兵長。 水色の肌をしており、頭巾とマスクを着用している。お腹には手裏剣のマークがある。 かなりの常識人で忍者としての能力は凄まじいが、存在感が薄く誰にも気づかれないことが多い。

アンゴル族の少女。 普段は金髪の女子高生姿、本来の姿は灰色のショートヘア。 性格は純粋で優しいが、少し天然。ケロロに片思いしており、彼のことを「おじ様」と呼ぶ。 武器は惑星の模型がついた杖、必殺技は地球を一撃で粉砕するハルマゲドン。現在は地球破壊を拒否中。

青いショートヘアの地球人の少年。夏美の弟。 とても優しく純粋で鈍感。しかし怒ると一番怖い。 身体能力は極めて低い。

赤いツインテールの地球人の少女。冬樹の姉。 普段は社交的で情に厚いが、かなり気が強く、特にケロロが騒ぎを起こすのを嫌っている。 非常に高い身体能力を持つ。

冬樹と夏美の母親。青いポニーテールの地球人女性。 抜群のスタイルと肝の据わった性格の持ち主。恐れを知らない。

青いショートヘアの地球人の少女。 普段はとても大人しいが、二重人格が現れると非常に過激になる。日向冬樹のことが大好き。表の人格も裏の人格も。