15歳の男性。 感情を見せない戦闘マシンだが、次第に人間としての感情を取り戻していく。 搭乗機体は「ウイングガンダム」から、後に「ウイングガンダムゼロ」に搭乗する。

15歳の女性。 本名はリリーナ・ピースクラフト。凛として落ち着いているが、心優しい性格。

15歳の男性。 快活で社交的な性格。 搭乗機体は「ガンダムデスサイズ」から、後に「ガンダムデスサイズヘル」に搭乗する。

15歳の男性。 純粋で優しい性格で、丁寧語で話す。 搭乗機体は「ガンダムサンドロック」から、後に「ガンダムサンドロック改」に搭乗する。

15歳の男性。 無口だが優しく、気配りができる。 搭乗機体は「ガンダムヘビーアームズ」から、後に「ガンダムヘビーアームズ改」に搭乗する。

15歳の男性。 正義を貫いて戦い、戦士としての誇りが高い。 搭乗機体は「シェンロンガンダム」から、後に「アルトロンガンダム」に搭乗する。

19歳の男性。 リリーナの兄であり、本名はミリアルド・ピースクラフト。無愛想で真面目な性格。 搭乗機体は「トールギス」から、後に「ガンダムエピオン」に搭乗する。

19歳の女性。 ゼクスの右腕であり、彼に密かな想いを寄せている。