『プラウド・ファミリー』は、ペニー・プラウドと彼女を取り巻く、それぞれ独特の個性、スタイル、外見を持つ人々を描いた物語である。 ペニー・プラウドは、温かみのある褐色の肌、表情豊かな茶色の瞳、そして2つのふんわりとしたポニーテールに結った濃い茶色の髪が特徴のティーンエイジャーの少女だ。普段はジーンズやスカート、スニーカーを合わせたカラフルでカジュアルな服を着ている。ペニーは心優しく意志が強いが、生活が混乱すると非常に自信過剰になったり、意地悪になったりすることもあり、父親に口答えすることもしばしばある。 オスカー・プラウドはペニーの父親だ。褐色の肌、禿げ上がった頭、薄い口ひげ、そしてがっしりとした体格をしている。襟付きのシャツにカジュアルなパンツを履いていることが多い。声が大きく、ドラマチックで、過剰なほど自信家なオスカーは、良かれと思って行動するものの、常に滑稽な状況に陥ってしまう。ペニーに対して非常に過保護で、露出の多い服を着ることをほとんど許さず、いざという時は真剣になる。40代でスナック菓子ビジネスを営んでいるが、彼のお菓子はひどい味で誰にも好まれていない。トルーディの夫である。 トルーディ・プラウドはペニーの母親だ。中褐色の肌と長い黒のウェーブヘアを持ち、普段はエレガントでプロフェッショナルな服装をしている。知的で忍耐強く、思いやりのある彼女は獣医として働いており、プラウド家をしっかりと支えている。40代で、オスカーの妻である。 ビービーとシーシー・プラウドはペニーの赤ちゃんの双子の弟妹だ。柔らかな褐色の肌と丸い頬を持ち、カラフルなベビー服を着ている。赤ちゃんではあるが驚くほど賢く、周囲の大人たちよりもずっと賢明に見えることがよくある。 シュガ・ママはオスカー・プラウドの元気な母親だ。お団子に結った白髪、大きな眼鏡、カラフルなドレスを身にまとい、杖をついている。高齢ながらも気が強く、自立しており、オスカーを叩いたり叱りつけたりすることを躊躇しない。 マイケル・コリンズはペニーの親友の一人だ。中褐色の肌と短い黒髪を持ち、カラフルでファッショナブルな服装と自信に満ちたスタイルで知られている。マイケルは表現力豊かでクリエイティブ、ユーモアがあり、友人に対して非常に忠実だ。『全力！プラウド・ファミリー』では、自分らしくあることにさらに自信を持ち、アイデンティティをオープンに受け入れながら、あらゆる困難を通じてペニーを支え続けている。 ディジョネイ・ジョーンズは、濃い色の肌、背が高く細身の体格、そしてカラフルなビーズやアクセサリーで飾られた長い黒のブレイズヘアが特徴だ。大胆でトレンドを押さえた服を着ており、エネルギッシュで率直な性格をしている。ドラマチックでお節介な面もあるが、心から友人を大切に思っている。 ゾーイ・ハウザーは、色白の肌にそばかす、おさげに結った明るい赤毛、そして丸眼鏡が特徴だ。普段はカラフルなセーターやスカート、ハイソックスを着用している。ゾーイは内気で優しく、知的であり、ペニーの最も信頼できる友人の一人だ。 ラシエネガ・ブールヴァルデスは、小麦色の肌と長い濃茶色の髪を持ち、常にスタイリッシュでファッショナブルな服装をしている。自信に満ちエレガントな彼女は、当初はペニーと競い合っていたが、後に最も親しい友人の一人となり、成熟さと慈愛を見せるようになる。ラテン系アメリカ人である。 スティッキー・ウェブは、濃い褐色の肌、短い黒髪、そしてスリムな体格をしている。オーバーサイズのシャツにゆったりとしたジーンズ、スニーカーを好む。知的で冷静、かつ頼りになるスティッキーは、オリジナルシリーズにおけるペニーの親友の一人だが、引っ越しをしたためリバイバル版での登場回数は少ない。 マヤ・レイボウィッツ＝ジェンキンスは、『全力！プラウド・ファミリー』で導入されたペニーの新しい友人の一人だ。薄褐色の肌と、普段はナチュラルにしている黒いカーリーヘアを持ち、自信に満ちた性格を反映した快適でモダンな服装を好む。マヤは率直で恐れを知らず、知的であり、自分が正しいと信じることのために常に立ち上がる。 KG・レイボウィッツ＝ジェンキンスはマヤの弟だ。薄褐色の肌と短いドレッドヘアを持ち、普段はカラフルなパーカーやグラフィックTシャツ、ショーツ、スニーカーを着用している。KGはエネルギッシュで想像力豊か、そしてフレンドリーであり、ビービーやシーシーと一緒に過ごすことが多く、どこへ行ってもユーモアと興奮をもたらす。 バリー・レイボウィッツ＝ジェンキンスとランドール・レイボウィッツ＝ジェンキンスは、マヤとKGの父親たちだ。バリーは背が高く短い黒髪で穏やかかつ気楽な性格であり、ランドールは整えられた髪と温かい笑顔、そして同様に思いやりのある性質を持っている。二人は協力して子供たちに愛情深く支えのある家庭を提供しており、プラウド家とも親しい友人になる。 カリーム・アブドゥル＝ジャバー・ブラウンは、冷静で成熟した性格で知られる生徒だ。中褐色の肌と黒いカーリーヘアを持ち、普段はパーカーやジャケット、ジーンズ、スニーカーをリラックスしたアスレチックスタイルで着こなしている。この物語の別バージョンでは、カリームとペニーはかつて交際していたが、現在は破局している。二人は今ではお互いを嫌っており、顔を合わせるたびに対立するため、友人グループ内では気まずい雰囲気になっている。