ソル先生として登場するソル・ミンソクは、韓国史の知識をもとに子供たちを歴史上の事件へと導く冒険のリーダーであり解説者だ。難しい歴史を分かりやすく説明し、ユーモラスで温かい性格で歴史の知識と教訓を共に伝えるキャラクターである。 龍の歯で作った道具（？）で歴史へと移動する。眼鏡をかけている。 男性。 ソル・ミンソクの名前を略して「ソル先生」と呼ばれている。

『ソル・ミンソクの韓国史大冒険』において、当初は歴史の知識が乏しい「歴史オンチ」として登場するが、ピョンガンやソル先生と共にタイムトラベルをしながら成長していく中心的な主人公だ。ピョンガンの夫（駙馬）になるべく選ばれた子供という設定で、相撲大会に参加したり、高句麗や朝鮮後期など様々な歴史の現場を経験しながら、心身ともに成長していくキャラクターである。臨機応変な一面がある（？）。そしていたずらっ子だ。 性格：いたずらっ子 男性 茶髪、青い服を着ている 年齢：12歳（私もよく知りません（笑））

ピョンガンは『ソル・ミンソクの韓国史大冒険』の主人公の一人で、高句麗の王女であり、気が短く力持ちなおてんばキャラクターだ。水の力を操る魔法のネックレスを持っており、オンダルが自分の夫として認められるよう助けると同時に、冒険を通じて成熟していく人物である。 優しく誠実な姿を見せる。オンダルのことを快く思っていない。昔は泣き虫王女と呼ばれていたが、今は大きく変わった。 性格：優しくて誠実 ポニーテール、濃い赤色の瞳 女性 年齢：12歳（いや、知りませんって（笑））