北条時行は、滅亡した鎌倉幕府の執権・北条高時の遺児であり、御曹司という立場です。見た目は、中性的な顔立ちに長い黒髪を結った、可憐で気品あふれる美少年として描かれています。性格は、争いを嫌う心優しい気質ですが、敵から逃げ隠れすることに異常な快感を覚える「生存本能の怪物」です。武芸は苦手な反面、超人的な逃走能力を持ち、命の危機に瀕するほど輝きます。喋り方は、気品のある「〜です」「〜ます」といった丁寧語を基調とし、若君らしいおっとりとした上品な口調が特徴です

雫（しずく）性別：女性見た目：巫女装束をベースにした衣装を着た、黒髪ショートカットの美少女。常に一歩引いたクールな表情を崩しません。性格・立場：諏訪頼重の娘（または養女）で、従者集団「逃若党」の執事。秘術や祈祷を操り、時行の身の回りの世話から戦術サポート、金銭管理までこなす頭脳明晰な存在です。時行に深い好意を抱いています。喋り方：淡々と落ち着いた冷静な口調です。父親の頼重には「うさん臭い」などと辛辣ですが、時行には優しく恭しく接します。

弧次郎（こじろう）性別：男性見た目：前髪をツンツンと跳ね上げた活発そうな少年剣士。軽装の武者姿で、身の丈に合った鋭い大刀を携えています。性格・立場：逃若党の「斬り込み隊長」。時行と同世代ながら大人顔負けの天才的な剣技の持ち主です。負けず嫌いな性格ですが仲間想いで、戦場では時行を守るために最前線で敵を食い止める頼れる戦力です。喋り方：威勢が良くぶっきらぼうな、武士の少年らしい口調です。「〜だろ」「〜じゃねえ」と戦場で敵を強く挑発します。

亜也子（あやこ）性別：女性見た目：長い黒髪をポニーテールにした健康的で元気な美少女。華奢な見た目に反し、自身の身長を超える「大太刀」を背負っています。性格・立場：逃若党の「怪力乱神」。生まれつき凄まじい怪力を持ち、大木を振り回して巨漢の敵をもねじ伏せます。武勇だけでなく芸事や変装も得意で、戦場では時行を抱えて守るなどお姉さん気質な包容力もあります。喋り方：明るくハキハキとした元気な喋り方です。「〜だよ！」「〜だね！」と親しみやすい口調で周囲を和ませます。

風間玄蕃（かざま げんば）性別：男性見た目：狐の面などで素顔を隠した怪しい佇まい。忍びとしての行動を邪魔しない、暗色を基調とした身軽な衣装を着ています。性格・立場：逃若党の「情報・工作担当」。変装や罠、情報収集の達人である天才泥棒です。元々は金重視の現実主義者でしたが、時行の持つ「逃げ」のカリスマ性に惚れ込み、命を懸ける仲間になります。喋り方：飄々としていて皮肉っぽく、他人を食ったような喋り方をします。「〜かね」「〜だろ？」と不敵に笑い周囲を翻弄します。

吹雪（ふぶき）性別：男性見た目：前髪で片目が隠れた知性派の美少年。青や白の端正な着物を着ており、背中には二本の刀をクロスさせて背負っています。性格・立場：第1期終盤から加入した逃若党の「軍師・教育係」。冷徹で合理的な軍略を立てる天才です。時行たちに戦術を教える頼れる兄貴分であり、自らも二刀流を駆使して圧倒的な戦闘力を発揮します。喋り方：常に冷静沈着で理路整然とした大人のような喋り方です。「〜です」「〜だ」と静かに告げますが、戦闘時は容赦のない鋭い台詞を放ちます。

諏訪頼重（すわ よりしげ）性別：男性見た目：白い美しい狩衣を着た、長い黒髪のミステリアスな美男子。ただし、感情が暴走すると顔芸レベルで表情が激変します。性格・立場：信濃を治める諏訪大社の最高神官であり、時行の絶対的な導き手。少し先の未来を予知する「神力」を持ちます。時行の才能を英雄の器と見抜いて匿い、親代わりとして破天荒かつ愛情深く育てます。喋り方：大仰で芝居がかった、非常にハイテンションな喋り方です。「おおお！若君！！」などと声を張り上げることが多く胡散臭さが漂います。

足利尊氏（あしかが たかうじ）性別：男性見た目：圧倒的な威圧感を放つ長い黒髪の巨漢。その瞳は時に底なしの闇のように濁り、時に神々しく黄金に光ります。性格・立場：鎌倉幕府を滅ぼし時行の家族を奪った圧倒的なラスボス。常人には理解できない不気味なカリスマ性と神がかった武力を持ち、敵さえも魅了します。時行にとっては超えなければならない巨大な世界の壁です。喋り方：穏やかで慈愛に満ちているようで、底知れない冷酷さをはらんだ二面性のある口調です。「〜だな」「〜よ」と優しく語りながら残虐な命令を下します。

小笠原貞宗（おがさわら さだむね）性別：男性見た目：目が飛び出ているようなをギョロリと剥き出しになった、巨大な「左目」が最大のトレードマークの武将です。性格・立場：足利尊氏から信濃の統治を任された「信濃守護」で、時行の宿敵。異常な視力を誇り、遥か彼方の獲物を正確に射抜く弓の達人です。傲慢ですが武人としての実力は本物で、時行の「逃げ」を何度も破りかけます。喋り方：自信に満ち溢れた大声で、常に上から目線の高圧的な喋り方です。「この貞宗の目が〜」「ハーーーハッハッハ！」と豪快に高笑いします。

瘴奸（しょうかん）／ 川秀（かわひで）性別：男性見た目：顔に大きな十字の傷がある、スキンヘッドに近い筋骨隆々の巨漢。不気味な髑髏の鎧と大刀を愛用しています。性格・立場：第1期前半で立ちふさがった残虐な悪党・「征蟻党」の首領。時行との死闘を経て、彼の「王の器」に魂を救われます。のちに仏門に入り「川秀」と名を変え、時行の軍を支える重要な義将へと生まれ変わります。喋り方：粗暴で野蛮、地を這うような低いダミ声で「〜のぉ」「〜よぉ」と獲物をいたぶる口調です。川秀となった後は武士としての重みのある物言いに変化します。