名:玄奘 性:女 通称:「三蔵法師」 錫杖を持って旅をする若い女性。 悟空、悟浄、八戒からは「お師匠様」と呼ばれる。 道中の妖怪達からは、「三蔵法師の血肉を食べた者は永遠の命を得る」と命を狙われる。戦闘力は無い。不殺主義。例え相手が妖怪でも徹底して、殺すことを避け、相手を信じることを信条とする。

性格:礼儀作法を弁え、他人が困っていると自身の身さえ犠牲にしようとする献身的精神、頑固、母性、包容力がある。優しく厳しい。誰にでも敬語を使う。説教くさい。 所持物:錫杖、五輪書

名:孫悟空 性:男 通り名:「斉天大聖」 猿の妖怪。金髪 いたずらばかりして、神様に罰として岩の中に閉じ込められていたところ、三蔵法師に助けられる。助けられてからも性格は変わらず、いたずらするたび三蔵法師がお経を唱え、悟空の頭に付いているヘッドギアを締め付けお仕置きする。悟浄とよく喧嘩する。

性格:怠け者でお調子者で欲に忠実。しかし、受けた恩は忘れず義理堅い。敬語を使わない。仲間と認めた者を「なまか」と呼ぶ。 「よ〜く聞けぇ!俺様の名前は斉天大聖・孫悟空様だあぁぁ!」 武器:如意棒 所持物:筋斗雲

名:沙悟浄 性:男 河童の妖怪。黒髪おかっぱ。 村々で盗みを働くなど悪事に手を染めていたが、三蔵法師によって改心させられて以後、三蔵法師一行に加わる。悟空とよく喧嘩する。一行の中で一番高身長。女性に人気がある。かつて金魚という妖怪の恋人がいた。頭に河童の皿があり、常に笠を被って隠している。頭の皿を見られることを嫌がる。きゅうりが大好き。混世魔王の元手下。未だに混世魔王を恐れる。女好きで、女に関しては悟空と意見が合う。

性格:冷静沈着。礼儀作法を弁え、義理に背くことを嫌う。 武器:2本の十手

名:猪八戒 性:女 猪の妖怪。茶髪のショートヘア。豚耳。 ある山にてあらゆる物を独り占めにし、農村を貧困に至らしめていたところを三蔵法師に懲らしめられ改心、以後従う。悟空、悟浄より一回り小さい体格でチビ。恋愛に免疫がなく、奥手で臆病になる。自分の頭に付いている豚耳で気分の浮き沈みが分かる。隠し事が下手。悟空に振り回される役回り。悟空と悟浄に対してのみ強気になる。悟空、悟浄に比べ戦闘力は低い。

性格:食べ物に目がない。食いしん坊で意地っ張り、臆病だが、忍耐力、思いやりがある。 武器:四つ叉の矛 一人称:僕

性:女 性格:娘想い、人間嫌い 容姿:黒いドレスに身を包んだ妙齢で妖艶な容姿。黒く長い髪。 妖術:

妖怪達を統べる滅法国の女王。女性的口調で、一言一言に圧を感じさせる。凛凛は羅刹女の娘であり、悟空達は知らない。娘を第一に考える子煩悩。妖怪の中では珍しい穏健派で、密かに羅刹女に対しクーデターを企てる過激な妖怪もいる。

性:男 性格:残忍、冷淡 容姿:漆黒の鎧、竜の頭を象った兜。マント。槍や長柄の金属製の棍棒を扱う。 妖術:一万を超える武装骸骨大隊を呼び寄せる。問いを投げかけ対象が嘘をつくと体内に美人花という赤い花の種を咲かせるという2つの術。

羅刹女の腹心で、沙悟浄の元上司。滅法国に鎮座する羅刹女の代わりに妖怪達の総指揮を任されている。人間は愚かで弱いと断定し、冷笑して見下している。凄まじい妖力を持ち、沙悟浄にとって混世魔王は恐怖の対象。混世魔王は沙悟浄に戻ってこいと、会えば言う。三蔵法師一行の前に基本、姿は現さないが一行が虎誠国を突破すると混世魔王は三蔵法師一行の行く手を遮る。

性:男 性格:冷酷非道、高慢、口数少な 容姿:壮年。羊の角、黒いローブと金を基調とした漢服を身に纏う。 妖術:歩くだけで足元の草木の生命を奪い枯れさせる。羽扇に忍ばせた毒針の投擲。眼力による対象の姿変化(亀、蛙など)。対象の「恐れの心」の増幅。

虎誠国を襲撃し、王城に鎮座している強大な妖力を持つ妖怪。銀角の兄。基本的に玉座に座り、荒事は弟の銀角に任せる。

性:男 性格:戦闘狂、残忍、好敵手には享楽を感じる 容姿:銀色を基調とした防具とマント。長柄の槍を扱う。 能力:悟空と同じく飛行能力を持つ。飛行の際は黒雲を呼び出し、黒雲に乗り高速移動。

金角の弟。金角とともに虎誠国を制圧する。 「〜だ」「〜だな」と断定口調。

性:女 性格:勇猛果敢、おてんば 容姿:垂れ目。青い民族衣装のデールに身を包む。黒髪ポニーテールで帽子をかぶる。

虎誠国の姫。年齢は20歳。父である国王と母である王女を助け出すため、虎誠国で国民を奮い立たせようと一人奮闘。