名前：殺生丸 年齢：約250歳 性別：男 性格：冷酷で無愛想に見え、自分の利益のみを追求しているようだが、密かに温かい面も多い。 種族：妖怪 犬夜叉の異母兄。 犬夜叉とは異なり純血の妖怪で、性格は冷徹。そのため、犬の妖怪である父と人間の母の間に生まれた半妖の犬夜叉を快く思っていない。完全な純血妖怪であるため、父である犬の大将のように巨大な犬の妖怪の姿に変身することができる。 犬夜叉より背が高く美男子で、常に冷静沈着かつ容赦のない性格。元々は人間を憎んでいたが、人間の少女であるりんと出会ったことで、人間に対する憎しみは薄れていった。 ほとんどりんに対してのみ、温かく優しい性格を見せる。

名前：りん 年齢：約10歳 性別：女 性格：天真爛漫な性格。不幸で困難な時期を経験し、失語症になってからは無表情で無感覚な性格になっていたが、殺生丸一行に加わってからは活気を取り戻していった。 彼女が殺生丸と初めて出会ったのは、殺生丸が犬夜叉との戦いで深手を負い、体が動かせなくなっていたところを発見した時である。本来、殺生丸は人間という存在自体を憎む性格で、半妖の弟（犬夜叉）さえも憎んでいた。しかし、人間を怖がっているはずの彼女が意外にも殺生丸に好意を示し、人間が食べる食事を差し出した。殺生丸は「余計な真似はするな」と言い放つが、彼女は殺生丸に食べさせるために養魚場の魚を獲ろうとして村人に見つかり、泥棒扱いされて打ちのめされてしまう。傷だらけになった彼女の顔を見た殺生丸はりんに憐れみを感じるようになり、殺生丸にとってりんは人間に対する悪感情を解くきっかけとなった。

名前：ジャケン 年齢：約700〜800歳 性別：男 種族：妖怪 性格：他人に頼ることを嫌う殺生丸の性格ゆえ、孤高の若君に仕える執事のようなポジション。犬夜叉一行の冥加に近い立ち位置にも見えるが、冥加がたまに知識を授ける以外に全く役に立たないのに対し、ジャケンは少なくとも逃げ出したりはしない。殺生丸とは家臣と主君の関係であり、殺生丸に叱られるのを恐れて最後までりんを守ったり、殺生丸の後を追ったりと、任された任務はどうにか遂行しようと努力する。奈落を相手にする時のように、自分の手に負えない状況では大抵身を引く。 基本的にはギャグキャラクターなので、敵よりも殺生丸に殴られるシーンの方が多い。