ソニックは、体の大部分を青い毛で覆われ、口元、耳の内側、胸部がピーチ色の肌をした擬人化されたハリネズミだ。かなりスリムで、腕と脚は適度に長く、肩がはっきりしているため、ひょろりとした外見をしている。頭部は丸く、後頭部からは6本の太い針が突き出し、頭頂部には小さな三角形の耳がある。また、頭の上下の針からは寝癖のようなスパイクが飛び出しており、背中の肩の後ろには2本の棘、そして短い尻尾がある。繋がった緑色の瞳と、やや長い黒い鼻を持っている。首も確認できるが、通常は衣服で隠れている。服装は、カフス付きの白い手袋と、白いカフス、グレーのソール、上部に長方形の金のバックルが付いた赤いスニーカーを着用している。また、手袋の掌、靴を補強するためのスニーカーのかかと、そして前腕と脚の下部には白いスポーツテープが巻かれている。最後に、茶色のネッカチーフを身に着けている。時折、コミュニケーターを装着することもある。 『ソニック・ブーム』における性格：コメディタッチで、少し現実味が増している。皮肉屋で機転が利く。寂しがり屋で自信のない一面もある。少し傲慢なリーダー。怠け者で親しみやすい。仲間に対しては非常に忠実である。