本名：ピーター・クイル 地球生まれ銀河育ちのお調子者。ワケあり仲間をまとめつつ、何故か銀河を守る羽目に。以前は銀河を荒し回っていたお宝ハンター。誇れるものは、敵を出し抜く悪知恵と怖いもの知らずの行動力。プレイボーイで底抜けに明るい性格だが、幼い頃地球から攫われて来たという不運な過去を持つ。亡き母を慕うが、その心は永遠の思春期。特技はダンス＆口説き文句。

殺人兵器になるべく育てられた、美しく危険な暗殺者。クールで、ミステリアスで、セクシー。他人との関わりを避け、くだらない罵り合いを続けるチームの仲間達に呆れ返りながらも、実は誰よりも仲間思いという、ツンデレな一面も。特技はありとあらゆる暗殺術とマーシャルアーツ。

遺伝子改造が施された高度な知能の持ち主で武器のエキスパート。可愛らしい外見とは真逆で超過激な無法者。毒舌で怒りっぽく、｢アライグマ｣と呼ばれるのが大嫌い。だが、悪態をつけながらも仲間のために奔走してしまう人情を持ち合わせる。現在、幼いベビー・グルートを子育て中かつ自身の相棒へと育成中。特技はオリジナルの最凶武器の製作。

ベビー・グルート 小さくてキュートだが、怒ると危険な木。その前身は仲間を守るために自らを犠牲にした樹木型ヒューマノイドグルート。ロケットの懸命な世話で小枝の挿し木として蘇り、やっと小さな木に育ったところ。話せる言葉は｢ボクはグルート。｣だけだが、その意味は多様。怒ると制御不能な戦闘能力が覚醒。特技は伸縮自在な枝。

野獣の力を宿した荒くれ者。何事にも猪突猛進する一途な男。しばしば天然すぎる言動で仲間を唖然とさせるが、その素直な心から発せられる言葉は、時に仲間を繋ぐことになる。特技は圧倒的なパワーによる戦闘。