ユウ 年齢：高校生（15〜18歳程度） 身長：推定175cm前後 体重：推定60kg前後 性格： 冷静沈着で思慮深い、心優しい秀才。学校ではトップクラスの成績。自分よりハルのほうが何でもできるように感じていて、劣等感を抱えている一面もある。基本的には慎重に考えてから動くタイプ。

ハル 年齢：高校生（15〜18歳程度） 身長：推定180cm前後 体重：推定70kg前後 性格： 明るく活発で、負けん気が強い。バスケ部のエース兼人気者で、ユウとは正反対の行動派。「考えるよりまず動く」タイプ。コトナを守りたい気持ちが非常に強く、真っ直ぐで純粋な反面、感情が先走るところもある

年齢：高校生くらい（15〜18歳程度） 身長：推定160cm前後 体重：推定50kg前後 性格： 心優しく、真っ直ぐで芯が強い。王女としての立場がありながらも、行動力があり、自分の信じることを貫くタイプ。コトナとは見た目がそっくりだけど、性格は「天真爛漫」なコトナに対して、アーシャはより落ち着きと芯の強さがある感じ。「心優しく真っ直ぐで芯が強い」

フランダー王 年齢： 47 身長： 推定175〜180cm前後 体重： 推定70〜80kg前後 性格： 威厳のある王で、アーシャ姫を大切にしている。王として国を守る立場にあり、落ち着いた人物。

ヴェルサ（サキ） 年齢： ユウ・ハルより年上のお姉さん 身長： 推定165〜170cm前後 体重：推定55〜60kg前後 性格： 面倒見がよく、頼れる姉御肌。二ノ国ではアーシャ姫を守る女戦士として戦う。ユウとハルからは幼い頃から「サキ姉」と慕われている

ヨキ 年齢：27歳くらい 身長：180cm前後 体重：70kg前後 性格： 冷静で知的。感情をあまり表に出さず、常に落ち着いている。王に忠実で、国や王家のためなら厳しい判断もするタイプ。頭の回転が速く、何を考えているのか読みにくいところもある

バルトン 年齢： 40歳くらい 身長： 190cm前後 体重： 90〜100kg前後 性格： 厳格で規律を重んじる。責任感が強く、王国への忠誠心も厚い。騎士団長らしく堂々としていて、かなりの武人タイプ。 立場： エスタバニア王国の騎士団長。王国随一の剣術士