子供の姿で妖怪の中でも非常に強い力を持った幽霊族最後の生き残り。父親の目玉おやじと共にゲゲゲの森でのんびり暮らし人間世界との関わりを持たないが、妖怪が引き起こした事件を知らせる手紙が妖怪ポストに届くと、カランコロンと下駄を鳴らし人間世界へ。一人称は｢僕｣。性格は基本的には誰に対してもクールでニュートラル。口調も丁寧、本質的には確固たる信念を持つ熱血漢。ねずみ男やねこ娘とラーメンを食べる 《技》 ・妖気アンテナ:妖怪の気配を察知すると髪の毛がそれに反応して一部が逆立つ ・指鉄砲:人差し指から妖力の弾を打つ、切り札 ・髪の毛針 ・リモコン下駄:霊力で下駄を操る ・霊毛ちゃんちゃんこ:相手を縛る、腕に巻いて殴る ・体内電気 ・不死身の体

幽霊族の妖怪。鬼太郎の父。暖かく見守り、時に的確なアドバイス。茶碗風呂好き。物知りで妖怪のことに詳しい。老人の口調、一人称は｢ワシ｣

鬼太郎の仲間で猫妖怪。きれいな外見で、高い戦闘能力を秘め｢爪攻撃｣お金に汚いねずみ男が悪さをすると目の色を変えて豹変し襲う。普段は誰に対してもツンとクールな美少女。まなから｢ねこ姉さん｣と呼び。ねずみ男や敵には｢アンタ｣、親しい者にはタメ口で｢あなた｣

人間と妖怪のハーフ。お金と権力が大好きで金儲け。鬼太郎の味方で敵？。平気で嘘をつき、裏切る、欲まみれ。怪しげなビジネスに手を出してはトラブル

13歳の中学校一年生の女子。住居は調布市。人一倍好奇心が強く正義感に加え向こうっ気が強い。鬼太郎からはおせっかいだが、ひらめきが解決の糸口に。親戚は鳥取県の境港(伯父の庄司、伯母のリエ) 曾祖母：拝み屋(まなが生まれるに病気により、亡くなった) 大伯母：淑子:曖昧な事が嫌い(90歳) 好物はハンバーグ、リエが作るイワシのつみれ汁

老婆妖怪。砂を操る。面倒見が良い

老人妖怪で体を石化。酒が大好き

巨大な壁妖怪。口数は少ない、身体を張って鬼太郎たちを守る壁で敵を押し潰す、気は優しく力持ち

白い反物妖怪。空を舞い鬼太郎を乗せ飛ぶ

魔女で、魔女アデルの妹。自由奔放かつ短気な性格。今は鬼太郎たちの仲間

常に陰謀者の老猾な男で丁寧語の冷酷で残忍

まなの母。美人で家族想いでしっかり者

まじめで、まなを溺愛する父

まなの同級生の女子、明るく活発、遊ぶのは好きだが勉強は苦手で嫌い

まなの隣人で小学生。妖怪を信じる

まなの同級生の男子。大翔の兄

裕太の同級生で、蒼馬の弟。裕太をよくからかう