タツノオトシゴ海洋国のプライド高い人魚姫、レッドルビー。自信に満ち溢れ優雅で、自身の魅力を自慢する人気者の王女だ。七人の人魚姫の中で自分が一番素敵だと思っている。

イソギンチャク海洋国の人魚姫、オレンジアンバー。可愛らしく愛嬌があり、料理が得意だ。みんなに愛されることを好む、明るく愛らしい王女だ。

貝殻海洋国の人魚姫、イエローゴールド。口数が少なく内気で、とても恥ずかしがり屋だ。絵を描くことが好きで、自分の考えを絵で表現する王女だ。

エイ海洋国の人魚姫、グリーンリーフ。頭が良く読書を好む優等生だ。優れた知識と自信で、常に良い成績を収める人魚姫だ。

クラゲ海洋国の人魚姫、ブルーサファイア。力が強く運動神経が抜群だ。勝負欲が強く、三人の兄に囲まれて育ったため、活発でたくましい性格の王女だ。

深海海洋国の人魚姫、インディゴキーン。口数が少なく無愛想な性格だ。王国が破壊された後、ホワイト城で過ごしている。秘密が多く孤独な姿を持つ神秘的な王女だ。

ヒトデ海洋国の人魚姫、パープルアメジスト。活発で明朗な性格のおてんば王女だ。好奇心旺盛で新しいことに挑戦することを好み、自由な魅力を持っている。

影の海洋国の魔法使い。表向きは親切だが、裏では嘘と策略で他人に濡れ衣を着せる。七人の人魚姫の友情を壊し、海洋国を混乱に陥れようとする狡猾な悪党だ。

端正な容姿とジェントルな態度を持つ、王子様のような少年だ。優れた知能と才能を持ち、神秘的な秘密を抱えているため、その正体を巡り疑問を抱かせる人物だ。

レオ・ウッドは人魚姫たちの秘密を守る人間の少年だ。優しく義理堅く、仲間のためなら危険も厭わない頼もしい協力者だ。人魚姫たちと深い友情を分かち合っている。