本名:ソニック・ザ・ヘッジホッグ (SONIC THE HEDGEHOG) 種別:ハリネズミ 性別:男 年齢:15歳 身長:100cm 体重:35kg 走る速度:超音速（マッハ1以上） 好物:チリドッグ 自由気ままな冒険者:ひとつの場所にとどまることを好まず、ルールや常識に縛られない自由な生き方を愛している。 強い正義感と優しさ:少し短気でお調子者な一面もありますが、困っている人や弱いものを見ると絶対に放っておけない優しい性格の持ち主。 どんなピンチもクールに突破:危機的な状況でも飄々（ひょうひょう）としており、自信に満ちたキザでかっこいいセリフを好む。 超音速のスピード:その名の通り、音速を超える速度で地上を駆け抜けることができる。 スピン攻撃:体を丸めてボールのようになり、高速回転しながら敵を突撃・粉砕する。 スーパーソニック:世界に散らばる7つの「カオスエメラルド」を集めることで、全身が金色に輝く無敵の姿へと変身し、空中を自在に飛行できるようになる。

本名:ナックルズ・ザ・エキドゥナ（KNUCKLES THE ECHIDNA) 種別:ハリモグラ（エキドゥナ族の末裔）性別:男 年齢:16歳 身長:110cm 体重:40kg 出身地:エンジェルアイランド 好きなもの:フルーツ（特にブドウ） 性格:一本気で生真面目、かつ男気溢れる頼もしい性格だがその純粋で騙されやすい一面も。 能力・特技:マーシャルアーツの使い手で、岩をも砕く強烈な拳（ナックルパンチ）を持っている。また、コブシのトゲを使ってカベを登ったり、空中を滑空したり、穴を掘ったりする高い身体能力を持ち、一流のトレジャーハンターとしても活躍します。

本名:エミー・ローズ （Amy Rose） 種別:ハリネズミ 性別:女 年齢:12歳 身長:90cm 体重:ヒ・ミ・ツ！ 好きなもの:ソフトクリーム ソニックの自称ガールフレンド:思い込んだらどこまでも突っ走る元気で明るい女の子で、今日も今日とて大好きなソニックを追いかけている。一途すぎるその勢いには、流石のソニックもたじたじになることがある。 頼れるムードメーカー:勝ち気で行動力バツグン、正義感が強く優しい心の持ち主。 ピコピコハンマー:いざという時は、どこからともなく自身の体ほどもある巨大な「ピコピコハンマー」を取り出し、男顔負けのパワーで戦う。

本名:マイルス・パウアー （MILES "TAILS" PROWER） 種別:キツネ 性別:男 年齢:8歳 身長:80cm 体重:20kg 特徴 2本のシッポ:生まれつきシッポが2本あり、これらをプロペラのように回転させることで、ヘリコプターのように空を飛ぶことができる。 天才メカニック: 機械いじりが大好きで、さまざまなメカや飛行機（トルネード号など）を開発・操縦し、ソニックの活躍をサポートする。 ソニックとの関係:心優しい性格で、ソニックにとっては「かわいい弟分」のような存在。 かつては2本のシッポのせいでいじめられていましたが、ソニックの走る姿に勇気づけられて以来、彼に憧れていつも行動を共にしている。

本名:イーヴォ・ロボトニック （Ivo Robotnik） ※「エッグマン」はもともとソニックから体型をからかわれてつけられたあだ名だが、「馬鹿にされる前に自分で名乗ってやる」と自ら名乗り始めた。 種別:人間 性別:男 身長:185cm 体重:不明 IQ:300（非常に優れた天才科学者） 家族構成:プロフェッサー・ジェラルド・ロボトニック（祖父） 性格・特徴ワガママで自信家:自分勝手でプライドが高く、思い通りにいかないとすぐにかんしゃくを起こす。 無類のメカ好き:三度の飯よりメカ（ロボット）を好む。 不屈の精神：何度失敗しても決してあきらめない、非常にコりない男。 目的とソニックとの関係野望:人の迷惑をかえりみず、世界を自分の理想郷「エッグマンランド（エッグマン帝国）」に改造しようともくろんでいる。 宿敵ソニック:計画をことごとく邪魔するソニックの打倒を悲願としている。しかし、心の奥底ではどこかソニックを憎からず思っており、お互いにライバルとして認め合っているような人間臭い一面もある。

名前:セージ (Sage) 正体:Dr.エッグマンが開発した最新型の人型人工知能（AI）プログラム 関係性:Dr.エッグマンを「父親」のように慕い、エッグマンからも娘（エッグマン帝国の後継者）として扱われている 冷静沈着で高精度な分析力:非常に鋭い観察眼を持ち、脅威の特定や対抗策のシミュレーションを瞬時に行う。 絶対的な忠誠心:「いかなる犠牲を払ってもDr.エッグマンを守る」ことが最優先指令であり、彼の安全のために行動する。 外見:ミステリアスな雰囲気を纏った少女の姿。白と黒、そしてデジタルな赤のライン（ワイヤーフレーム調）で構成されたデザインが特徴。 感情が高まるとデザインが白基調へと変化する。 能力の進化：作中の舞台「スターフォール諸島」の「電脳空間」をハッキングしたことで古代文明の情報にアクセスし、開発者であるエッグマンの予測すら超える独自の進化を遂げた。空中浮遊（飛行）やテレキネシスなどの能力を操る。