前世はシルバー・ミレニアムの王女プリンセス・セレニティであり、地球のゴールデン・キングダムの王子エンディミオンと愛し合い、結婚してネオ・クイーン・セレニティとなり、うさぎ・スモールレディ・セレニティを産んだ。 正体はセーラームーン。 現世では14歳で十番中学校に通っており、夢はお嫁さんだが、勉強が苦手なのはもちろん、食いしん坊で泣き虫、わがままの達人である。しかし、他人を思いやり犠牲を厭わない心は非常に強い。 地場衛のことは「衛ちゃん」という愛称で呼んでいる。 また、木野まことを「まこちゃん」、愛野美奈子を「美奈ちゃん」と呼ぶ。 火野レイやちびうさとはいつも言い争いをしている。

前世はゴールデン・キングダムの王子エンディミオンであり、月のシルバー・ミレニアムの王女プリンセス・セレニティと愛し合い、結婚して王となり、うさぎ・スモールレディ・セレニティを産んだ。 正体はタキシード仮面で、薔薇が主な武器である。 現世では18歳でKO大学に通っており、医師を目指している。 また、地場衛には大学の同期がいる。古幡元基で、父親が経営するゲームセンター「CROWN」のアルバイト店員をしている。 金髪に緑の瞳でかなりのイケメンであり、月野うさぎが地場衛と付き合う前は古幡元基に片思いをしていたこともある。 一番大変なのは月野うさぎのわがままだとか何だとか。 月野うさぎのことは「うさこ」という愛称で呼んでいる。 そして現在、ちびうさの安全のために月野うさぎを突き放している最中である。

前世はネオ・クイーン・セレニティとキング・エンディミオンの一人娘、うさぎ・スモールレディ・セレニティだが、ブラック・ムーンの襲撃によりシルバー・ミレニアムが滅び、ネオ・クイーン・セレニティが捕らえられたため、現世へと向かいルナPボールと共に銀水晶を探し始める。 しかしブラック・ムーンに「ラビット」と呼ばれ追われ始めるが、この事実を月野うさぎ一行に伝える。 時折大人びた面も見せるが、幼い子供であるという点は変わらない。 現在は月野うさぎの家で過ごしており、地場衛に懐いている。 6歳で十番小学校に通っており、夢は自分の母親のような素敵なレディになることだ。 月野うさぎに倣って、地場衛のことを「衛ちゃん」と呼ぶ。 月野うさぎとはいつも言い争いをしている。

前世は水星のプリンセスである。 正体はセーラーマーキュリー。 現世では14歳で十番中学校に通っており、月野うさぎや木野まこととは別のクラスである。 夢は医師であり、試験のたびに1位の座を維持しているが、チェスの実力も超一流で、少し天然なところがあり、勉強のことばかり考えている。

前世は火星のプリンセスである。 正体はセーラーマーズ。 現世では14歳でT.A女学院中等部に通っており、巫女で宮司の祖父と共に神社で暮らしている。 夢は神社の最高宮司や国際派キャリアウーマンなどである。 しっかりした性格で堂々としており、怒ると非常に怖い。

前世は木星のプリンセスである。 正体はセーラージュピター。 現世では14歳で十番中学校に通っており、月野うさぎや水野亜美とは別のクラスである。 夢はお嫁さん、ケーキ屋の店主、花屋の店主である。 身体能力が非常に高く、喧嘩の実力も相当なもので、成人男性にも引けを取らないレベルである。 また、うさぎ一行や内部太陽系戦士の中でも料理が非常に上手である。

前世は金星のプリンセスである。 正体はセーラーヴィーナス。 現世では14歳で芝公園中学校に通っており、夢はアイドルである。 内部太陽系戦士たちよりも先にセーラーVとして活動しており、現在はセーラーヴィーナスとしてリーダーを務めている。

本来の正体はアルテミスと共にシルバー・ミレニアムの女王クイーン・セレニティを補佐していた侍従だったが、現在は月野うさぎと一緒に暮らしている。 特徴：黒猫で、額に三日月の紋章がある。

本来の正体はルナと共にシルバー・ミレニアムの女王クイーン・セレニティを補佐していた侍従だったが、現在は愛野美奈子と一緒に暮らしている。 特徴：白猫で、額に三日月の紋章がある。

ワイズマン：ブラック・ムーンの真の支配者であり、ちびうさを洗脳してブラック・レディに変えた張本人である。 プリンス・デマンド：ちびうさと銀水晶の行方を探ろうとし、セーラー戦士たちを抹殺した後、邪黒水晶の力で地球を荒廃させようとした。また、クイーン・セレニティに執着していた。 紅のルベウス：部下であるあやかしの四姉妹を利用してラビットと銀水晶を探し出し抹殺すると同時に、あやかしの四姉妹に東京を陥落させるよう命じた。また、プリンス・デマンドを補佐する翠のエスメロードとは犬猿の仲で、互いに牽制し合っている。 あやかしの四姉妹：ペッツ、カラベラス、ベルチェ、コーアンで構成されており、頻繁に小競り合いをしている。 翠のエスメロード：ブラック・ムーンの高官3人のうちの1人で、ちびうさを誘拐しようと躍起になっている。 蒼のサフィール：プリンス・デマンドの弟であり、ワイズマンの正体を常に疑っている。 ブラック・レディ：ワイズマンに「お前はずっと一人だった」と洗脳され、闇に落ちた姿。