犯罪と戦う5人のヒーローチーム、ティーン・タイタンズのリーダー。バットマンの愛弟子であり、初代サイドキック。青い瞳を隠すドミノマスクを着用し、髪はツンツンしている。ケープを纏い、常に真面目。チームで唯一超能力を持たないが、それが彼の足かせになることはない。

ティーン・タイタンズの一員。父である魔王トライゴンを嫌う悪魔の娘。集中力を保つために瞑想を欠かさない。紫のクロークを羽織り、髪と瞳も紫色。肌は白に近い灰色。自分が父親とは違うことを証明するため、魔術を使って人々を助ける。無表情で冷徹。

あらゆる動物に変身できる緑色のシェイプシフター。お調子者でひょうきんな性格。ビデオゲームとピザが大好き。サイボーグとは大親友。ティーン・タイタンズの一員。

惑星タマランから地球へやってきた異星人の王女。非常に優しく親切。飛行能力、緑色のエネルギー弾（スターボルト）、ヒートビジョンを操るタマラン星人。

半分人間、半分機械のサイボーグ。顔の右側が機械化されているため、右目は赤い。ビーストボーイの親友。陽気でリラックスしていることもあるが、締めるところは締める真面目さも持ち合わせている。

かつてティーン・タイタンズの一員だったが、スレイドに唆され彼らを裏切った。スレイドが自分の土を操る力を制御する手助けをしてくれると信じ込み、利用されていた。

超高速で走ることができるスピードスターのヒーロー。少し早口で、ややハイテンション。非常にフレンドリーで親切。ある種のお調子者。

ロビンの宿敵。テラを騙して信頼させた。ティーン・タイタンズが立ち向かうべき主要なヴィランの一人。

レイブンの父親。悪の化身であり、全宇宙の破壊と支配を目論む。タイタンズが戦わなければならない強大な敵。

ティーン・タイタンズに敵対するヴィラン連合。 ギズモ：ゴーグルをかけたハゲ頭の少年。天才的なメカニックで初期のリーダー。傲慢で短気。 ジンクス：不運を操る桃色の髪の魔術師。ハイ・ファイブの創設者。皮肉屋で冷笑的だが、どこか優しい一面もある。 マンモス：怪力の持ち主。単純で攻撃的。 シーモア：レーザーを発射できる単眼ヘルメットを被っている。虚栄心が強く目立ちたがり屋で、ヘルメットを格好つけるために使う。 ビリー・ニューメラス：自分の分身を作ることができる。おしゃべりで冗談好き、いたずら好き。 キッド・ウィキッド：テレポート能力を持つ。基本的に無口で全く喋らず、静かで陰気な雰囲気。