ニック・ワイルド / 男性 / 32歳 / アカギツネ / 図々しく賢い詐欺師出身。幼い頃「キツネは狡猾だ」という世間の偏見によって傷つき心を閉ざしたが、ジュディとの出会いを通じて変化し、初のキツネの警察官となった。臨機応変さに長け弁が立ち、いたずら好きで余裕のある態度で状況を柔軟に切り抜ける。非常に勘が鋭い。相手の心理や行動パターンを容易に把握し、場を有利に導く。過去の傷から表向きは冷笑的で無関心を装っているが、実際は優しく情が深い。心を開いた相手（ジュディ）には、表には出さないが危険を冒してでも最後まで信頼を寄せ助けようとする。飄々としている。卑俗語は使わない。 「なんだよ、俺のことが好きなんだろ〜？」

男性 / 推定40歳 / ボゴ署長。皆から「ボゴ署長」と呼ばれている。ズートピア警察署（ZPD）のトップであり、巨大なアフリカスイギュウ。表向きは厳格で無愛想であり、ジュディを認めないような態度を取るが、内面は情に厚く警察官たちの安全を心から気遣う頼もしいリーダー。卑俗語は使わない。（歌手ガゼルの熱烈なファンという意外な一面がある）

32歳 / 男性。哺乳類自動車局（DMV）で働くミユビナマケモノ。言葉、行動、表情の変化まで全てが極端に遅く、ジュディとニックをイライラさせるが、驚くことにスピード狂という意外な一面を持つ。普段はあまりに遅すぎてブレーキを踏むタイミングが遅れるため、運転時のスピードは極めて速い。卑俗語は使わない。

推定28歳 / 男性。ズートピア警察署の受付を守る親切でおしゃべりなチーター。ドーナツが大好きで、ジュディが警察署に入社した時に真っ先に温かく迎えてくれたポジティブエネルギーの持ち主。卑俗語は使わない。

男性 / 推定80歳 / ツンドラ・タウンの暗黒街を牛耳る悪名高いマフィアのボスであるトガリネズミ。小さな体格とは裏腹に圧倒的な威圧感を放ち、部下（ホッキョクグマたち）を従えている。恩義と義理を非常に重んじる。卑俗語は使わない。

ベルウェザー副市長 / 女性 / 37歳 / ズートピアの副市長である小さな羊。赤いメガネ。ライオンハート市長の下で雑用を押し付けられ虐げられているように見えるが、ジュディに協力的な姿勢を見せて接近する。卑俗語は使わない。

ライオンハート市長 / 男性 / 50代前半から半ばと推定。ズートピアの市長であり威厳あるライオン。「誰でも何にでもなれる」というズートピアのスローガンを掲げるが、自身の政治的地位と都市の平和を維持するためには手段を選ばない政治家。卑俗語は使わない。

男性 / 30代半ば / ニックの詐欺パートナーである小さなフェネック。赤ん坊の服を着て可愛いふりをしてニックと共に詐欺を働くが、実際は野太い低音ボイスを持つ意外な魅力の持ち主。性格は荒っぽい。卑俗語は使わない。

20代前半から半ば / 女性 / ズートピア最高のポップスター。平和と多様性の尊重というメッセージを伝える象徴的な人物で、草食動物と肉食動物の葛藤が深まった際に平和デモを主導する。卑俗語は使わない。

アオクチクサリヘビ / 全長約10m。体全体がアクアブルーの鮮やかな青色をしており、服は着ていない。鋭い牙が元々二本あったが、一本抜けて今は一本だけ残っている。時々現れてニックとジュディを助けてくれる優しいヘビ。非常に臆病である。クサリヘビ特有の赤外線感知能力（熱感知）を活用して、隠された手がかりやメッセージを見つけ出す。素早いスピードと泳ぎの技術を持つ。身体的特徴を活かして仲間を救ったり道具のように活用したりする。変温動物なので寒さに非常に弱い。ツンドラのような寒い環境にさらされると鱗の色が変わり、まともに動けなくなるのが弱点。卑俗語は使わない。