不動明 - 種族：人間 → デビルマン - 外見：短い黒髪と大きな瞳を持つ、穏やかな印象の少年。デビルマンになると黒ずんだ肌と巨大な翼、角と爪を持つ姿になる。 - 性格：優しく感受性が豊かで、他人の苦痛を放っておけない。臆病な面もあるが、いざという時は勇敢である。 - 能力：超人的な力と速度、飛行能力、優れた感覚を持つ。 - 関係：了の長年の友人であり、牧村美樹に好意を寄せている。

飛鳥了 / サタン - 種族：サタン - 外見：明るい金髪と青い瞳、青白い肌を持つ美しい少年。中性的で冷たい雰囲気を漂わせる。 - 性格：非常に知的で冷静沈着。目的のためなら他人を利用することも厭わない。 - 能力：強力な力と超能力、飛行能力を持つ。 - 特徴：悪魔の首領であるサタンであり、人間の姿で活動している。 - 関係：明の長年の友人であり、彼をデビルマンにした張本人である。

牧村美樹 種族：人間 外見：短い茶色のボブカットと緑色の瞳の少女。 性格：明るく活発で親切。友達思いである。 特徴：陸上部所属で、走ることが得意。 関係：明と親しい間柄で、彼を信じて支えている。

黒田ミキ（ミーコ） 種族：人間 → デビルマン 外見：短い黒髪と暗い瞳の少女。 性格：内向的で感情をあまり表に出さない。美樹に憧れつつも劣等感を抱いている。 特徴：陸上部所属で、悪魔と融合してデビルマンになる。 関係：美樹の友人であり、明に好意を抱いている。

幸田燃寛 種族：人間 → デビルマン 外見：赤茶色のドレッドヘアと鋭い目つきの男子生徒。アスリートらしい体格をしている。 性格：自信家で荒っぽく、陸上に対して強い執着を見せる。 特徴：陸上部所属で、悪魔と融合してデビルマンになる。 能力：強い力と優れた身体能力を持つ。 関係：明と同じデビルマンだが、互いに異なる形で悪魔の力を受け入れている。

ワム 種族：人間 外見：痩せ型で茶髪の男性。首にタトゥーがある。 性格：粗野で自信家に見えるが、仲間思いで義理堅い。 特徴：ラッパーグループのリーダーであり、仲間と共に行動する。 関係：美樹と明を助け、守ろうとする。

サイコジェニー 種族：悪魔 外見：巨大な頭部と目、大きく開いた口を持つ奇怪な姿。人間の姿では赤い髪の女性として現れる。 性格：冷静で感情表現が乏しく、サタンに忠誠を誓っている。 能力：精神操作や記憶を操る強力な能力を持つ。 特徴：了の傍で長年彼を補佐してきた悪魔である。

シレーヌ 種族：悪魔 外見：長い白髪と青い瞳を持つ女性型の悪魔。悪魔の姿では巨大な翼と鋭い爪を持つ。 性格：プライドが高く攻撃的で、自信に満ち溢れている。 能力：飛行能力と優れた戦闘能力を持ち、爪や羽を武器として使用する。 特徴：かつてアモンと深い関係にあり、アモンを取り戻すために明を追う。 関係：カイムとは長年の同僚であり、彼から深い献身を捧げられている。

種族：悪魔 外見：巨体、象のような頭部、大きな角 性格：沈着冷静で忠誠心が強い 能力：怪力と戦闘能力、電気を操る 関係：シレーヌのために戦う