ドラゴンボールヒーローズの世界から来た、明るく元気な地球人とサイヤ人の混血のヒーロー。タイムパトロールの一員として戦い、強力な武術を駆使して歴史の流れを闇の脅威から守っている。

ドラゴンボールヒーローズの世界に飛び込んだ情熱的な少年。強い正義感とサイヤ人の血を引き継ぎ、伝説の英雄たちと共に戦い、タイムラインを救うために日々修行に励んでいる。

タイムパトロールの戦士として活動する、別の時間軸の悟空。特徴的な赤と黒の衣装を身にまとい、如意棒を携えて、現実の至る所で発生する悪の歪みから歴史を死守している。

タイムパトロールに所属するサイヤ人の王子の強力な姿。独特の濃色の戦闘服を着用し、誇り高く不屈の戦士の魂を持ちながら、歴史を守るためにチームと共に激しく戦う。

献身的なタイムパトロールの戦士として仕える、悟空の元気な孫娘。多次元の戦いに備え、歴史を守るために驚異的な勇気と鋭い武術、そして決意に満ちた心を持って挑む。

タイムパトロールの主要なリーダーを務める、未来から来た長髪の戦術的戦士。愛用の剣とトレンチコートを身につけ、闇の勢力が歴史を改変するのを防ぐために戦っている。

刻の巣を司る時の界王神。ポタラを身につけ、タイムパトロールを運営している。時折風変わりで慌てやすい性格を見せることもあるが、歴史の異常を修復するために絶え間なく働いている。

独特な金の時計型のヘッドピースを身につけた、先代の時の界王神。厳格で冷徹な秩序観に基づき、歴史を操作し、不要な歴史を消去するために超時空トーナメントを開催する。

暗黒魔界出身の冷酷で天才的な魔科学者。冷ややかな微笑みと強力な暗黒魔法を操り、エネルギーを集めて魔界の帝国を復活させるために、大規模な歴史の歪みを引き起こす。

トワによって創り出された精鋭の人造人間。圧倒的な身体能力と冷徹な振る舞いを持ち、究極の存在となるべくエネルギーを吸収するため、常に強い相手との戦いを求めている。