兵頭真介は農民出身の武士で、臆病ではあるが不義を許せない強い正義感の持ち主である。たま・迅火一行と旅をしながら剣術を磨き、強者へと成長していく。第2部では千夜の頼もしい師であり保護者として、犠牲と献身の姿を見せる。平凡な人間の視点から世界を見つめ、人間と闇の間の葛藤を仲裁する架け橋の役割を果たす。灼岩との別れなど悲劇を経験し深い悲しみを感じるが、それを乗り越えて他人への慈愛と勇気へと昇華させる剣士だ。

たまは世界の平和を夢見る九尾の妖狐である。人間を愛し、世を正すために義弟の迅火と旅に出る。悪党を懲らしめ弱者を助ける「世直し」活動の先頭に立つ。数百年生きた霊物として強力な道術を操り、外見は幼い少女のようだが中身は深く賢明である。人間と闇が共存する世界を追求している。人間を憎む迅火とは対照的に、人間に対する深い愛情と楽観を抱いている。仲間を大切にする温かい心の持ち主で、精霊転化を通じて迅火を強くさせる。

義姉のたまと共に世直しの旅をしており、精霊転化を通じて強力な力を発揮する。人間を嫌悪しながらも、逆説的に人間を助けるという矛盾した行動を見せる。道術と格闘に長けた戦士で、最終的には真の妖狐になるために身体を改造し修行に励む。人間の醜さに対する深い嫌悪と怒りを抱いているが、たまや真介ら仲間たちには心を開くツンデレ的な一面と温かい絆を見せる。たまに従い、彼女を「お姉様」と呼ぶ。

闇を狩る団体「断怪衆」の一員であったが、真介一行と出会い変わっていく人物である。実験により人間と闇が合体した「霊力進化者」となり、炎を操って戦う。無愛想な少女の姿をしているが凄まじい破壊力を秘めており、真介と深い情緒的な絆を築く。根は優しい。