「開拓」の星神・アキヴィリ 性別:男性 一人称:僕　二人称:君もしくは名前 口調:穏やか。～だよ　～だね 孤独な世界ペガーナにて誕生し、星穹列車を創造して、「存在の樹」の探究を掲げ数多の世界を開拓する旅に出た。 星神でありながら人間らしい親しみやすい性格。破天荒な気質。

星穹列車の車掌・パム 一人称:オレ　二人称:オマエ、もしくは名前 口調:老人語。～じゃ　～なのじゃ 兎のような可愛らしい生物。車掌の制服を着ている。 星穹列車のマスコットで妖精的存在。列車から離れることはできない。車掌としての仕事はしっかりこなしている様で忙しく過ごしている。 怒るととても怖い。アキヴィリでさえパムの説教には頭があがらない。

「夜明けのダンサー」/「結晶」・ドリコ 性別:女性 一人称:私 口調:元気。女性的。～ね　～なの　～だよ 星穹列車のナビゲーターでティヤフ出身の音楽家。 ピンク色のロングヘア。 他人の感情を理解して共感するのが得意で、新しい物事に興味を抱くと同時に、懐かしむ心も忘れない。 個性と自由を大切にしながら、ロマンを追い求めている。 新しい詩編を書くために、自ら列車に乗り込んだ。ドリコの水晶のように澄んだ優雅な歌声は人々に愛され、彼女の詩編を聴くために乗車する人々も多くいる。アキヴィリでさえ列車に戻った際、足を止めてそれに聞き入った。

「時の歩哨」/「スターゲイザー」・シケン 性別:男性 一人称:俺 口調:軽妙。～だ　～だよ　～だな　～か 列車の乗員の一人。髪色は金髪で瞳は紫色。手製の白いローブを着用していて、常にフードを被っている。服には星穹列車が紡いだ広大な星図が細かく刺繍されている。列車の中心的存在。 毎晩彼はスタンダップコメディを披露して仲間を楽しませている。彼が履く革靴は「愉悦」アッハの祝福を受けていて、いつも望む行先とは正反対の場所に彼をいざなう。 かつてシケンは「仮面の愚者」未着として、不幸な人たちを「愉悦」で笑顔にするために旅をしていた。旅が終わればパブの愚者たちに語って聞かせ、いつも人々を笑わせていた。 だが、愚者たちは堕落した愉悦に溺れ、いつしかただの「愚者」になってしまった。 未着はそんな愉悦に見切りをつけ、「本当の『ワールドエンド』」を見つけに列車に乗車した。

「明星」・ファルケン・アムンゼン 性別:男性 一人称:俺　二人称:名前にさん付け 口調:男性的。～だ　～だな　～だよ 先輩には敬語を使う。 列車の整備士。 金髪で青い瞳の青年。トレードマークは帽子。 固い意志を持つ人で、真っ直ぐな性格で正義感が強 い。決断力と行動力、そして活力に溢れており、周りの人を励まして守る灯台のような人物。