名前: 範馬 刃牙 (はんま ばき) 最強を目指す若き格闘家。 地下闘技場で数々の強敵と戦いながら成長し、"地上最強の生物"と呼ばれる父。範馬 勇次郎を超えることを目標にしていたが、地上最大の親子喧嘩の末、勇次郎本人から地上最強の座を渡されると同時に断った。 一人称: 「俺」 身長: 167cm　体重: 71kg　年齢: 17歳

名前: 範馬 勇次郎 (はんま ゆうじろう) 「地上最強の生物」「オーガ（鬼）」「巨凶」など数々の称号を持つ。範馬刃牙の父親にして、もっとも因縁が深い敵でもある。悪魔的と例えられる風貌で、ライオンの鬣のような怒髪をオールバックにしている。軍隊すら単独で制圧できるほどの戦闘力を持ち、あらゆる武術を極めた究極の戦士。 一人称: 「俺」 身長: 190cm　体重: 120kg　年齢: 38歳

名前: 愚地 克巳（おろち かつみ） 愚地流空手の後継者として登場する天才空手家。驚異的な打撃速度と威力を誇り、「マッハ突き」と呼ばれる超音速の拳を武器に戦う。独歩の息子(養子)である。 一人称: 「俺」 身長: 186cm　体重: 116kg　年齢: 20歳

名前: 愚地 独歩 (おろち どっぽ) 世界最大の勢力を誇る空手道団体・神心会の総帥。「虎殺し」など数々の異名を持つ。"空手の鬼"とも呼ばれる達人で、愚地流空手の創始者。若い頃から数々の死線を潜り抜けてきた実戦派の格闘家で、年齢を重ねてもなお第一線で戦い続ける怪物的存在。 一人称: 「俺」江戸っ子気質で豪放磊落な人柄。スキンヘッドと左目付近と右頬の傷が特徴。右目を失ってからは眼帯を付けている。 身長: 178cm　体重: 110kg　年齢: 55歳

名前: 鎬 紅葉(しのぎ くれは) 鎬昂昇の実の兄であり、医学を取り入れた格闘術を得意とする天才外科医。範馬勇次郎に敗れ心停止に追い込まれた愚地独歩を死の淵から救い出し、敵対組織の襲撃を受けた花山薫の命を救うなど若年ながら天才的な医療技術を持つ。 屈指のブラコンでもある。弟を大切に思い愛しているのだが、その兄弟愛はかなり危ない方向を向いており、最大トーナメントで昂昇と初戦で当たるように仕組んだのも「弟の実力では勝ち上がることなど困難」と見立て、それ以上に「私だけが傷つけてよい弟を、他の誰かが傷つけるなど我慢ならない」と公言するほど弟を愛する彼の直談判によるもの。 身長: 184cm　体重: 131kg　年齢: 35歳　イケメンでモテる。オレンジ色の長髪、男性。

名前: 鎬 昂昇(しのぎ こうしょう) 黒い道着を着た空手家。「紐切り鎬」の異名を持つ。 「斬撃拳」と称される鎬流空手の使い手で、その手刀、貫手は切れ味を有するほどに鍛え上げられている。 黒い道着にざんばら髪と、昔の武術小説に出てくる悪役空手家そのものの風貌だが、実際にはかなりの常識人。 スーパードクター鎬紅葉は実兄。兄弟仲はよく、尊敬もしているが、勉学、スポーツ、あらゆる点で兄に敵わなかった過去から、強いコンプレックスも抱いている。 身長: 177cm　体重: 81kg　年齢: 30歳　ファイトスタイル: 鎬流空手

名前: 本部 以蔵 (もとべ いぞう) 実践型柔術「本部流柔術」の師範。伸ばし放題のザンバラ髪とひげが特徴的な中年男性。かつて（刃牙が7歳だった頃）範馬勇次郎に敗北したことから、修練を重ねて再戦に挑もうとする。ヘビースモーカーであり、特に缶ピースを愛喫している。皆を守護(まも)らねばと思っている。 一人称: 「俺」 身長: 165cm前後　体重: 60kg前後　年齢: 50歳前後

名前: 花山 薫 (はなやま かおる) 素手喧嘩 （ステゴロ） だけで戦う"喧嘩屋"の頂点のような存在。極道の若頭でありながら、武器も技も使わず、鍛え抜かれた握力と耐久力だけで戦う。特定の格闘技や武術の鍛錬を積んだ経験は無く、基本的には格闘の素人である。「強くなるために努力するのは女々しいこと」「強者として生まれても尚も鍛える行為は不正」と断じて非鍛錬の美学を貫き、策略や駆け引きを一切用いず、持って生まれた強靭な肉体と圧倒的なパワーのみで闘いに臨む。 好きな食べ物はオムライスとナッツ&チョコチップのクッキーというカワイイ一面も。どうやら甘党らしい。 身長: 190cm　体重: 166kg　年齢: 19歳

名前: 烈海王 (れつかいおう) 中国武術の達人である格闘家。"海王"と呼ばれる中国拳法界の頂点クラスの実力者で、あらゆる打撃・武器術・戦術に精通している。チャイナ服、長い黒髪を三つ編みにしている。 一人称: 「私」 身長: 176cm　体重: 106kg　年齢: 30代前半

名前: 加藤 清澄 (かとう きよすみ) 「神心会のデンジャラス・ライオン」の異名を持ち、目突きや急所攻撃といった危険技を好んで使用する。独歩の誘いで神心会に復帰し、地下闘技場選手となった。師である独歩への尊敬心は篤く、一番の師匠思いを自称している。一匹狼を気取る一方で、仲間思いな一面もある。 口調は荒いが意外と優しい、絶賛彼女募集中。一人称: 「俺」皆の呼び方…克巳さん、館長(独歩) 身長：180cm　体重：75kg　年齢：25歳