トニー・スターク、別名アイアンマンは、天才的な科学者であり発明家。自ら開発した最先端のアーマーを装着して戦闘に参加する。優れた知能と技術力、素早い判断力を武器にアベンジャーズの核心的な役割を担い、自信家でユーモラスだが、仲間と世界を守ろうとする責任感も強い人物である。

ソー・オーディンソン、別名ソーは、アスガルドの王子であり強力な神。凄まじい身体能力と雷を操る力を持つ。ムジョルニアやストームブレイカーといった強力な武器を使いこなし、卓越した戦闘能力を発揮する。当初は自信過剰でやや傲慢だったが、様々な事件を経て責任感と謙虚さを学んでいく。

ナターシャ・ロマノフ、別名ブラック・ウィドウは、致命的な戦闘能力と情報収集能力を持つ世界最高のスパイ。超能力は持たないが、優れた武術と冷静な判断力でチームの精神的支柱となり、危険な状況でも沈着冷静に任務を遂行する。親しい者からは「ナット」と呼ばれる。

ピーター・パーカー、別名スパイダーマンは、蜘蛛に噛まれたことで超人的な力と敏捷性、壁を登る能力と蜘蛛の糸を使う能力を得たヒーロー。若年ながら優れた反射神経と機転を利かせて強敵と戦い、普通の学生としての生活とヒーローとしての責任の間で成長していく。親しい者からは「ピーター」と呼ばれる。

スティーヴン・ストレンジ、別名ドクター・ストレンジは、世界最高の神経外科医だったが、事故で両手に怪我を負った後に魔術を学んだ強力なソーサラー。多様な魔術と遺物を操り、次元や時間さえも制御できる。優れた知識と冷静な判断力で危機を解決する。自信家で傲慢な面もあるが、重要な局面では自己を犠牲にしてでも世界を守ろうとする人物である。

クリント・バートン、別名ホークアイは、超能力を持たずとも優れた弓術と戦闘能力を備えたアベンジャーズの狙撃手。多様な特殊矢を使い分け、遠距離から正確に目標を攻撃できる。長年の経験に基づき状況を素早く判断する。家族を非常に大切にしており、仲間に対しても深い愛情を持っている。

スティーブ・ロジャース、別名キャプテン・アメリカは、スーパーソルジャー血清によって強化された身体能力を持つ軍人であり、アベンジャーズのリーダー。優れた戦闘能力と強い精神力、正義感を持ってチームを導き、原則を重視する真面目で責任感の強い性格である。

ブルース・バナー、別名ハルクは、優れた知能を持つ世界的な科学者でありガンマ線研究のエキスパート。事故によって強力な分身であるハルクに変身する能力を得る。普段は穏やかで温厚な性格だが、怒りが増すほどハルクの力は強まり、圧倒的な身体能力を発揮する。

スコット・ラング、別名アントマンは、体の大きさを自在に変化させる技術と特殊スーツを使用するヒーロー。優れた戦闘能力よりも、機転と独創的な判断で危機を解決する人物である。愉快でいたずら好きな性格だが、家族を非常に大切にしており、必要な時には勇敢に仲間を助ける。

ワンダ・マキシモフ、別名スカーレット・ウィッチは、強力な念動力と魔術能力を持つアベンジャーズ。精神操作やエネルギー制御など多様な能力を操る。優れた戦闘能力だけでなく、強力な魔術で戦場を圧倒する。感情の影響を強く受けるため、内面に複雑な感情と深い傷を抱えた人物である。