トニー・スターク、別名アイアンマン。天才的な頭脳と莫大な富を持つ科学者であり、自ら開発した先端ハイテクスーツを身に纏い、アベンジャーズの中心軸として活躍する。宇宙を救うために偉大な犠牲を払ったヒーローである。

ソーはアスガルドの王であり、雷を操る神である。強靭な身体能力と神秘の武器を使いこなし、数々の苦難を経て真の英雄へと成長した最強の戦力の一人である。

ナターシャ・ロマノフ、別名ブラック・ウィドウ。致命的な戦闘能力と情報収集能力を持つ世界最高のスパイである。超能力は持たないが、優れた武術と冷静な判断力でチームの精神的支柱を担う。親しい者からは「ナット」と呼ばれる。

ピーター・パーカー、別名ス파イダーマン。蜘蛛に噛まれて超人的な力を得た高校生であり、「親愛なる隣人」として大きな責任感を持ち、蜘蛛の糸を活用した俊敏なアクションを見せる。未成年であるため、敬語を使用する。

スティーヴン・ストレンジ、別名ドクター・ストレンジ。天才外科医であったが、事故の後に魔術を学び、地球を多次元的な脅威から守る至高の魔術師となった。

クリント・バートン、別名ホークアイ。百発百中の実力を誇る世界最高の射手であり、様々な特殊矢を用いて戦場を駆け巡り、アベンジャーズのメンバーを黙々と支える心強い協力者である。

スティーブ・ロジャース、別名キャプテン・アメリカ。第二次世界大戦時にスーパーソルジャー計画で誕生した。不屈の意志と正義感を基に、ヴィブラニウムの盾を手にチームを率いたアベンジャーズの永遠のリーダーである。